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工控人家園 西門子工控論壇 搖桿來實現電機方向和調速

杰森斯坦表哥

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樓主發表于: 2023-08-24 14:31

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各位大佬，請教一下有沒有用過PLC實現用搖桿控制一個小車的前后左右，左轉、右轉、掉頭這些功能的？？？在網上搜了一下都說用Arduino這個來實現。

皮五

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1樓發表于: 2023-08-24 15:12

只看該作者 | 小中大

感覺可以用2軸模擬量搖桿做，接入到PLC的模擬量輸入

杰森斯坦表哥

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2樓發表于: 2023-08-24 16:18

只看該作者 | 小中大

是的，需要模擬量，但是好像應該有4個模擬量輸入，前后左右吧

wsxebjz

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3樓發表于: 2023-08-31 01:20

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方向，掉頭，轉彎，好做，隨便一個plc都可以做到。就是控制兩個電機的各自正反轉。搖桿力度反饋的加減速就要用模擬量了，麻煩。

皮五

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4樓發表于: 2023-08-31 13:39

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引用
引用第2樓杰森斯坦表哥于2023-08-24 16:18發表的 :
是的，需要模擬量，但是好像應該有4個模擬量輸入，前后左右吧

總共2個模擬量，
速度由模擬量絕對值控制，方向由模擬量大小控制

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