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引用第3樓二手工控電器于2023-10-11 21:04發(fā)表的  :
照圖中環(huán)境，當(dāng)4號貨物走到4號位才會被分出去，如果當(dāng)4號貨物走到2號位時，掃描槍掃描到2號位置的貨物，2號位會不會打開。怎么避免這個問題

個人理解為：當(dāng)貨物已經(jīng)越過當(dāng)前位置，則繼續(xù)向前或者是通過返回道回到起始倉。

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引用第4樓yunfeilong于2023-10-12 08:51發(fā)表的  :
每個郵件帶著自己運行的步，掃碼確認(rèn)為4號位，只會執(zhí)行4號位的操作，操作完成，對改郵件的執(zhí)行步復(fù)位

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引用第7樓選擇性智障于2023-10-13 08:48發(fā)表的  :
這個海康的掃碼軟件流程我知道是這樣做的：從觸發(fā)相機(jī)開始計時，做定點輸出，確保貨物在到達(dá)分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)前面輸出貨物出口編號，在這期間掃碼軟件要向服務(wù)器提供貨物的面單重量體積等信息，服務(wù)器返回貨物分揀規(guī)則信息。定點輸出時間到了服務(wù)器還沒返回就輸出異常出口編號（ERP網(wǎng)絡(luò)等原因）。這期間不能讓線體停著不掃描吧，掃下一個的時候把當(dāng)前貨物的信息做隊列，以隊列的形式來做貨物信息分揀輸出。