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					 聽雪樓 
					
				 
				瓊樓玉立 雪落無聲 
				
				
					級別: 家園常客 
			 
					
					
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				 材料是紙,奈拉力還是挺大的,而且要求也不用收的很緊!紙從設備出來后直接到收卷伺服,中間沒有擺桿過渡,現在就是出現收卷時伺服抖動的情況,紙從設備出來是勻速的。這種情況是轉矩問題還是速度問題?還是伺服參數沒有調好?  | 
		
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					 秋末零九 
					
				 
				人生看淡,不服就干 
				
				
					級別: 網絡英雄 
			 
					
					
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				 收卷張力太大,你把錐度設置大一點,張力小一點 樓主留言:張力調小紙收的就不是那么緊了!怎么調都是抖  | 
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					 二手工控電器 
					
				 
				且行且珍惜 
				
				
					級別: 工控俠客 
			 
					
					
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				 先說說用的是哪家伺服?那個型號?如何控制?控制使用的是什么方式?  | 
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					 秋末零九 
					
				 
				人生看淡,不服就干 
				
				
					級別: 網絡英雄 
			 
					
					
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				 你那個轉矩和速度是不是和在一起的? 樓主留言:就是純扭矩模式,外部沒有阻力就額定轉速  | 
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					 江州樓近辰 
					
				 
				
				
					級別: 探索解密 
			 
					
					
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				 最好用速度模式加張力傳感器,用PID控制速度,紙卷起來可能有間隙,伺服扭矩模式會動一下停一下。  | 
		
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					 秋末零九 
					
				 
				人生看淡,不服就干 
				
				
					級別: 網絡英雄 
			 
					
					
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				 轉矩要和速度分開,收卷速度比主傳動快5M/MIN,轉矩要可以手動調節  | 
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					 460950618 
					
				 
				
				
					級別: 正式會員 
			 
					
					
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				 我只能告訴你, 不用張力調節機構,直接用伺服控制扭矩收卷, 很不好用。 扭矩設置小了,收卷軸不轉, 扭矩設置大了,收卷軸張力又大。 要想好用,還是加張力調節機構, 控制伺服速度。  | 
		
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					 聽雪樓 
					
				 
				瓊樓玉立 雪落無聲 
				
				
					級別: 家園常客 
			 
					
					
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				 信捷DS5K1的伺服驅動,外部模擬量速度模式+外部模擬量轉矩模式,兩路模擬量一路控制速度,一路控制轉矩。轉矩是通過卷徑的變化設置起始張力和錐度系數計算的。速度的話做了一個系數,系數越大收卷速度越快,就是前端設備如果每分鐘5m,系數1.5就是每分鐘7.5m 
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