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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 機器人程序錯亂，原點也丟了，頭疼了

za123520

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樓主發(fā)表于: 2023-11-21 09:30

只看樓主 | 小中大

機器人程序錯亂，原點也丟了，頭疼了

客戶虐我千百遍，我待客戶如初戀。
回收西門子PLC模塊，我是認真的。

工控魂u

電氣工程師

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QQ聯(lián)系

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1樓發(fā)表于: 2023-11-21 15:02

只看該作者 | 小中大

可有的干了

西門子&三菱

anlyl2014

大吉大利

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2樓發(fā)表于: 2023-11-22 07:09

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找回備份還原

活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
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zbfdyw

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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3樓發(fā)表于: 2023-11-23 15:08

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重新定位、標定原點就可以了，如果自己不熟悉，可以聯(lián)系廠家維護，如果自己經(jīng)常使用，自己就可以按照手冊進行標定即可！

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

waxiao88

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4樓發(fā)表于: 2023-11-27 21:54

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什么品牌的機器人？

w50005

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5樓發(fā)表于: 2023-11-30 14:29

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是不是控制器上的電池沒電了

氟化氫丶

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6樓發(fā)表于: 2023-11-30 15:09

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很多機器人都差不多，每個軸都有刻度、定位銷之類的，每個軸都移動到那個位置對準，然后做一下原點就好了。

crgtom

人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。

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7樓發(fā)表于: 2023-12-01 08:20

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手臂移動到初始原點，做機器恢復原點數(shù)據(jù)

技術(shù)是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

za123520

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8樓發(fā)表于: 2023-12-06 10:34

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安川機器人

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yby1989

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9樓發(fā)表于: 2023-12-06 12:18

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安川機器人的話打開控制柜，旁邊的貼紙一般都印有各軸的原點數(shù)據(jù)，打開機器人示教器，在機器人那一欄里面選取相關(guān)選項，把各軸數(shù)據(jù)填進去。重啟

格林

我聽到了花開的聲音,也看到了花落的結(jié)局.

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10樓發(fā)表于: 2023-12-06 13:29

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先導出程序，再按照手冊做原點標定，最后導入程序，OK

za123520

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11樓發(fā)表于: 2023-12-12 14:27

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這么簡單嘛

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