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					 書香伴侶 
					
				 
				
				
					級別: 家園常客 
			 
					
					
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				 用不了自帶的功能塊,就自己寫一個嘛,一樣的,我的做法一般都接到PLC 
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					 wangnaizhi 
					
				 
				
				
					級別: 工控俠客 
			 
					
					
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				 匯川的是接到伺服上 然后PDO映射過來的      三菱的是接到PLC上 然后參數給伺服  但是有個問題 你用到總線的了 為什么不考慮用絕對值的伺服呢 這樣就不用回零這些操作了 其他品牌的暫時沒有用過  我用的時候都是用的絕對值的 所以沒有遇到這些接在哪里的問題  | 
		
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					 eledesigner 
					
				 
				懂一點點 
				
				
					級別: 工控俠客 
			 
					
					
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 絕對值就保險了嗎,左右極限還是要的。  | 
		
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					 guafa58 
					
				 
				
				
					級別: 略有小成 
			 
					
					
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				 一般用 絕對值 就可以了;目前這樣的很多;不要考慮極端 安全問題;做必要的 軟極限保護即可;  | 
		
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					 夢雨天涯 
					
				 
				微信hui530527   & 
				
				
					級別: 網絡英雄 
			 
					
					
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						圖片:  
					 
					
						圖片:  
					 
					
						圖片:  
				 
					以H5u為例,找到PLC配置過程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00,勾選就行 只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規定的標準 60FD就是 伺服的輸入的信號 剩下的設置一下伺服的參數,把正負極限,原點加上就行  | 
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					 清風明月yue 
					
				 
				
				
					級別: 家園常客 
			 
					
					
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 你好,接入PLC后需要怎么做映射呢?  | 
		
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					 18857713026 
					
				 
				賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢 
				
				
					級別: 家園常客 
			 
					
					
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				 SMC_HOME  可以自定義慢點接近點  原點 MC_HOME 原點接在伺服上 35號模式除外 我一般都自建一個 JOG的case +35號MC_home 打包成 回零功能塊  | 
		
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					 朱光顯 
					
				 
				學無止境,繼續加油 
				
				
					級別: 論壇先鋒 
			 
					
					
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				 匯川伺服官方給的建議都是軸外部極限 急停接驅動器,安川也是這樣的。為什么接驅動器上,確保安全,出現異常與廠家無關  | 
		
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