變量聲明 一般不需要實例化的   大都沒什么用  和普通變量一樣處理
變量類型:enum(枚舉)   它是靜態變量的合集  軸名稱賦值這樣 主虛軸=1 刀虛軸=2 膜虛軸=3...或者氣缸1=1 氣缸2=2這樣 
沒什么用  和直接變量表定義  沒什么區別
  
變量類型:struct(結構體)  它是變量的合集  比如某個節點或者設備動作 用到這么一坨參數  可以全部打包成一個結構體  
出現 N各節點時   實例化N個結構體   程序復雜粘貼  參數名稱  動作1.啟動替換成動作2.啟動  可以快速編寫任務
FC: 創建時占用內存  不會重復占用   用來處理函數  無法保存參數  Y=X*ABCDEFG 這樣  輸出全靠輸入 決定
FB: 有自己的內存地址 需要實例化使用  可以配套結構體使用 也可以在FB的參數定義 直接拉滿不需要配套結構體 
常用在 伺服程序打包上  一個軸實例化一個FB  100個軸100個FB 高效編程
也可以簡易動作打包成FB  張力計算 氣缸動作之類