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工控人家園 綜合討論 伺服攻牙求教思路

超級菜青蟲

喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨

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樓主發(fā)表于: 2024-01-15 12:36

只看樓主 | 小中大

ABC三個總線伺服軸，A軸帶動BC軸做攻牙進(jìn)給，BC軸是攻牙旋轉(zhuǎn)軸，PLC和伺服是匯川的H5U和630N。
直線插補(bǔ)能做攻牙用嗎？

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2024-01-15 13:18

只看該作者 | 小中大

就一個升降軸，2個選擇軸吧，需要用插補(bǔ)？？？

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
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笨鳥慢飛

工控愛好者

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2樓發(fā)表于: 2024-01-15 13:46

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最好買一套電批，攻牙的算法太多，自己不太好寫

bifujian100

苦海無邊

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3樓發(fā)表于: 2024-01-15 14:47

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山坡羊·潼關(guān)懷古
元·張養(yǎng)浩

峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關(guān)路。
望西都，意躊躇。
傷心秦漢經(jīng)行處，宮闕萬間都做了土。

興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預(yù)言）

張海杰

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4樓發(fā)表于: 2024-01-15 15:18

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努力瑞

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5樓發(fā)表于: 2024-01-15 16:23

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這個很簡單的，進(jìn)給軸=旋轉(zhuǎn)軸*螺距，這個做過很多個，很成熟產(chǎn)品了！

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雪山飛狐

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6樓發(fā)表于: 2024-01-15 16:39

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正確分析。

哇咔咔

人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時候，自己

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7樓發(fā)表于: 2024-01-15 16:48

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進(jìn)給位移=旋轉(zhuǎn)圈數(shù)*螺距

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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8樓發(fā)表于: 2024-01-15 18:08

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感覺很簡單啊  a軸是水平移動的
如果工件是靜止的  a軸執(zhí)行絕對定位  工件是運(yùn)動的  a軸執(zhí)行追剪

bc軸攻牙   b軸旋轉(zhuǎn)軸 c軸垂直軸   c軸作為b的從軸  b軸旋轉(zhuǎn)一圈 c走一個螺距

b軸旋轉(zhuǎn)長度=攻牙總長/螺距*360

下面2種情況    1.工件是靜止的  a軸絕對定位到達(dá) b軸相對定位旋轉(zhuǎn)長度
2.工件是運(yùn)動的  a軸追剪開始  到追剪結(jié)束  b軸完成旋轉(zhuǎn)長度   b軸可以選擇a軸或者工件作為主軸