91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 129 點
下載積分: 779 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2026-01-09
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 642 個
工控威望: 2304 點
下載積分: 34304 分
在線時間: 1430(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2026-01-23
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 584 個
    工控威望: 633 點
    下載積分: 1841 分
    在線時間: 475(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2026-01-24
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 59 個
    工控威望: 155 點
    下載積分: 848 分
    在線時間: 108(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2026-01-17
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1921 個
    工控威望: 2100 點
    下載積分: 119909 分
    在線時間: 2179(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2026-01-23
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1352 個
    工控威望: 2258 點
    下載積分: 4410 分
    在線時間: 1171(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-01-24
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1239 個
    工控威望: 1556 點
    下載積分: 6023 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2026-01-15
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 亚洲激情二区 | 国产欧美精品一区二区三区 | 成人18视频免费69 | 天天干天天插天天射 | 欧美成人看片黄a免费看 | 日本另类视频 | 一区二区av在线 | 成人在线免费网站 | 久久99网 | 中文久久久久 | 国产在线视频一区二区三区 | 亚洲一道本 | 在线观看欧美精品 | 久久艹精品视频 | 中文字幕一区二区三区乱码 | 久久国产片 | 综合色天天 | 亚洲精品在线观看免费 | 国产美女永久免费 | 男女裸体无遮挡做爰 | 久久人人爽人人爽人人片av免费 | 黄色免费在线看 | 毛片毛片女人毛片毛片 | 精品国产99久久久久久宅男i | 男人猛吃奶女人爽视频 | 偷拍视频久久 | 毛片在线观看视频 | 色天天色| 亚洲不卡电影 | 久久精品国产99久久不卡 | 伊人黄色网 | 国产一区二区在线观看免费 | 中文字幕手机在线视频 | 一区二区不卡免费视频 | 久久久久久久久久久久Av | 女性向小h片资源在线观看 夜夜嗨av一区二区三区 | 精品一区二区三区在线播放 | 日本电影大尺度免费观看 | 嫩色av| av无码精品一区二区三区宅噜噜 | 亚洲资源站 | 日韩中文一区二区三区 | 老头把女人躁得呻吟 | 3d动漫精品h区xxxxx区 | 伊人一二三 | 无码精品人妻一区二区三区漫画 | 少妇性l交大片7724com | 日本二三区 | 激情综合色 | 涩涩综合| 久久久久久福利 | 国产女女调教女同 | 调教一区| 东京热毛片 | 日韩你懂的 | 中文字幕在线观看二区 | 自拍视频啪 | 久久久国产精品免费 | 吸咬奶头狂揉60分钟视频 | 青娱乐超碰在线 | 欧美毛片网站 | 免费看裸体视频网站 | 欧美日韩一区二区三区四区五区六区 | 欧美日韩国产在线观看 | 欧美成人猛片aaaaaaa | 成人免费精品视频 | 久一区二区三区 | 91亚洲国产精品 | ,午夜性刺激免费看视频 | 亚洲综合国产 | 电影《走路上学》免费 | 一本色道久久加勒比精品 | 四虎啪啪 | 乱图区 | wwwxxx日本免费 | 国产男女精品 | 亚洲欧美一区在线 | 精品爆乳一区二区三区无码av | 日本少妇一区 | 亚洲精品国产精品国自 | 天天干天天舔天天操 | 少妇性生活视频 | 色视频在线观看 | 国语精品| 兔费看少妇性l交大片免费 亚洲天堂福利 | 姐姐你真棒插曲快来救救我电影 | 免费一级黄色片 | 一区二区传媒有限公司 | 久久免费毛片 | 久久99久久99精品免视看婷婷 | av中文字幕一区 | 日韩成人一区 | 久久网一区 | 欧美久久激情 | 牛人盗摄一区二区三区视频 | 久久久久久久久久久久久久久 | 黄色国产免费 | 大尺度舌吻呻吟声 | 99情趣网 |