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工控人家園 綜合討論 連續定位

菜鳥0001

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樓主發表于: 2024-01-30 11:52

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一個項目就是設置十幾段距離，第一段完了第二段以此執行，像這種連續執行軌跡，是用絕對定位drva 還是可變頻率plsr好點，主要是兩段之間切換，速度落差應該平滑過渡，就是后續模式發脈沖

夢雨天涯

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1樓發表于: 2024-01-30 11:57

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首先不知道你是啥PLC，三菱3U的話，你還得根據你是否要精確的，如果不精確直接DPLSV過渡一下，然后最后一個點就是DDRVA即可

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夢雨天涯

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2樓發表于: 2024-01-30 12:01

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這是5U的表格定位，待機位-開始定位-結束位-返回待機位
三菱FX5U多段速運行(表格定位無停頓，支持停機再運行)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1mh4y1Q7kT/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b

樓主留言：

信捷的XD5 看到你那個雙軸表格挺好的，項目也是XY雙軸，一起走軌跡，誰先到等后到那個，然后進入下一段

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gxtmdb82164

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3樓發表于: 2024-01-30 16:15

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連續定位當然是最好的，不過要PLC支持，如果要求不高，可以試試我下面這個方法：

可以一次性設置運行距離是全部行程（求和），然后在運行過程中持續變速，這種用法有很多小型PLC支持

我自己用永宏的PLC做過，設備每次轉一圈，要走N個區間，每個區間速度可調，區間起點終點可調，然后切換過程中寫了一段程序用于將速度變化平滑下來，即上一段是10，下一段是1000，他不會突然變速導致沖擊，會慢慢爬上來，這個有斜坡指令很容易做