91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zzgzlp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 271 點
下載積分: 1751 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2025-12-31
查看zzgzlp的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-02-07 23:18
圖片：
圖片：
S1200軸當前位置 Position ,是不能斷電記憶的。然后根據大家的說法，我做了一個程序，測試是可以的。有沒有更好的方法，大咖請指導一下
附件： 軸當前位置斷電保持程序.rar (979 K) 下載次數:152
尹夢超
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 258 點
下載積分: 7066 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2012-05-24
最后登錄: 2026-01-15
查看尹夢超的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-02-10 19:45
上電的一瞬間把之前的軸位置傳過來不行嗎？不明白你的需求是什么
樓主留言：
新年快樂，謝謝尹工關注。我的意思是軸的當前位置POSITION，斷電之后，這個數值就沒有了。必須把MC HOME修改成0才能恢復數值。我感覺這個做法應當還可以更簡單
zzgzlp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 271 點
下載積分: 1751 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2025-12-31
查看zzgzlp的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-02-10 22:32
你說的上電傳過來是不是開機第一個掃描脈沖MOVE指令嗎。S1200不能像三菱那樣用DMOV指令傳送脈沖量
尹夢超
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 258 點
下載積分: 7066 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2012-05-24
最后登錄: 2026-01-15
查看尹夢超的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-02-11 20:59
為什么不行？
引用
引用第2樓zzgzlp于2024-02-10 22:32發表的  :
你說的上電傳過來是不是開機第一個掃描脈沖MOVE指令嗎。S1200不能像三菱那樣用DMOV指令傳送脈沖量
尹夢超
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 258 點
下載積分: 7066 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2012-05-24
最后登錄: 2026-01-15
查看尹夢超的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-02-11 21:02

樓主留言：
尹工，你那個 SERVO_FB PARA PTO 軸 ，DB數據寄存器我沒找到，是不是我標記的那個？
zzgzlp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 271 點
下載積分: 1751 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2025-12-31
查看zzgzlp的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-02-13 23:26
圖片：
我所理解  尹工所指FB DB寄存器
工控一只狗
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 72 點
下載積分: 876 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2023-10-28
最后登錄: 2024-11-11
查看工控一只狗的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-02-14 08:31
學習學習
尹夢超
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 258 點
下載積分: 7066 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2012-05-24
最后登錄: 2026-01-15
查看尹夢超的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-02-14 21:10
圖片：
圖片：
找到工藝對象
樓主留言：
尹工，你標識的INPUT拖入不了，然后我找到工藝對象的DB塊，INPUT,POSITION,拖入進來報錯如圖
zzgzlp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 271 點
下載積分: 1751 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2025-12-31
查看zzgzlp的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-02-15 23:55
圖片：
還是有點問題
尹夢超
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 258 點
下載積分: 7066 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2012-05-24
最后登錄: 2026-01-15
查看尹夢超的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-02-19 11:42
不明白你為什么要拖input的變量
nmd2001j
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 236 點
下載積分: 2963 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2026-01-05
查看nmd2001j的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-02-19 16:49
圖片：
絕對值伺服，用脈沖控制的，經常用
bnnyygy
bnnyygy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 615 個
工控威望: 740 點
下載積分: 2108 分
在線時間: 703(小時)
注冊時間: 2016-09-20
最后登錄: 2026-01-17
查看bnnyygy的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-02-22 17:11



#or_當前軸速度 := #axis.ActualVelocity;
#or_當前軸位置 := #axis.ActualPosition;
[ 此帖被bnnyygy在2024-02-22 17:25重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 免费91视频 | 茄子香蕉视频 | 久久亚洲精华国产精华液 | 91精品国产亚洲 | 最新av在线播放 | 少妇精品无码一区二区免费视频 | 精品一区二区日韩 | 精品在线免费观看 | 亚洲偷怕| 久青草视频在线观看 | www.com欧美| 欧美在线影院 | 在线观看特色大片免费网站 | 少妇姐姐| 国产真人毛片 | 日本妇女毛茸茸 | 国产精品-区区久久久狼 | 亚洲成成品网站 | 日本www在线播放 | 免费在线黄色网 | 亚洲欧美午夜 | 最新日本中文字幕 | 永久免费不卡在线观看黄网站 | 韩国三级中文字幕hd久久精品 | 久久久久亚洲av成人毛片韩 | 美女黄色一级视频 | 日本一二三区视频 | 小优视频污 | 中文字幕第一页在线 | 午夜色婷婷 | 亚洲欧洲国产精品 | 麻豆传媒在线看 | 欧美操穴视频 | 九九热免费 | 无码人妻精品中文字幕 | 精品中文字幕一区二区 | 久久免费看少妇高潮 | 国产一级高清 | 四虎成人网 | 日本a网| 波多野结衣一二区 | 精品成人无码久久久久久 | 亚洲国产一级 | 四虎啪啪 | 女人下部全棵看视频 | 一区二区三区四区在线 | 欧美亚洲国产一区 | 久久久久久激情 | 欧美人一级淫片a免费播放 干干日日 | 国产精品一区二区三区免费 | 亚洲一区二区三区av无码 | 久久精品视频网站 | 91亚洲精品久久久久久久久久久久 | 西比尔在线观看完整视频高清 | 爱福利视频一区二区 | 欧美熟妇另类久久久久久不卡 | 免费无遮挡在线观看视频网站 | 成人av免费播放 | 中文字幕在线观看视频网站 | 久久久在线视频 | 成人午夜免费在线观看 | 欧美精品在线一区二区三区 | 麻豆影视免费观看 | 偷拍亚洲精品 | 韩日中文字幕 | 国产精品swag | 伊人色区 | 国产极品999 | 色久天| 亚洲高清自拍 | 自拍偷拍小视频 | 女同另类之国产女同 | 黄色高清视频在线观看 | 欧美精品在线视频观看 | 91网站永久免费看nba视频 | 香蕉av777xxx色综合一区 | 老女人毛片50一60岁 | 成年视频在线 | 19禁大尺度做爰无遮挡电影 | 24小时日本在线www免费的 | 欧美激情一区二区三区免费观看 | 国产精品v亚洲精品v日韩精品 | 国精产品一区一区三区mba下载 | 精品国产乱码久久久久久久 | 69堂视频 | 国产在线观看www | www,色| 欧美成人精品一区二区三区 | 黄色成年人网站 | 免费网站在线观看人数在哪动漫 | 欧美激情综合网 | 国产一二三四五区 | 亚洲第一黄色网址 | 成人18视频 | 亚洲一区久久久 | 国产做受入口竹菊 | 懂色av中文字幕 | 国产精品海角社区 | 中文字幕日产 |