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工控人家園 綜合討論 請教各位關(guān)于增量式編碼器Z相信號(hào)的問題！

jackie

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樓主發(fā)表于: 2024-02-18 09:48

只看樓主 | 小中大

在網(wǎng)上查了很多資料都說編碼器Z相位置是編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖信號(hào)。
由于沒有實(shí)物在身邊，一直無法準(zhǔn)確理解這個(gè)信號(hào)的產(chǎn)生方式到底是怎樣的。
例如假設(shè)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000，那么編碼器是從0轉(zhuǎn)到10000脈沖的時(shí)候就會(huì)輸出一個(gè)Z相信號(hào)嗎？
還是Z相信號(hào)是固定的物理位置，只要轉(zhuǎn)到該位置就會(huì)觸發(fā)？

祝大家新年快樂，身體健康，萬事勝意！！！

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2024-02-18 09:59

只看該作者 | 小中大

是的，z可以自己設(shè)定為清零信號(hào)，編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)Z信號(hào)，當(dāng)然也可以不用，任意設(shè)定比大于1000自己直接清零高速計(jì)數(shù)器也行

樓主留言：

多謝指教！那么這種編碼器在使用前是應(yīng)該要以Z信號(hào)作為原點(diǎn)嗎？

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皮五

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2樓發(fā)表于: 2024-02-18 10:23

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主jackie于2024-02-18 09:48發(fā)表的請教各位關(guān)于增量式編碼器Z相信號(hào)的問題！ :
在網(wǎng)上查了很多資料都說編碼器Z相位置是編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖信號(hào)。
由于沒有實(shí)物在身邊，一直無法準(zhǔn)確理解這個(gè)信號(hào)的產(chǎn)生方式到底是怎樣的。
例如假設(shè)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000，那么編碼器是從0轉(zhuǎn)到10000脈沖的時(shí)候就會(huì)輸出一個(gè)Z相信號(hào)嗎？
還是Z相信號(hào)是固定的物理位置，只要轉(zhuǎn)到該位置就會(huì)觸發(fā)？

.......

Z是固定位置

樓主留言：

多謝指教！是固定位置的話，那應(yīng)該要在使用前以Z信號(hào)為原點(diǎn)才能做到旋轉(zhuǎn)一周輸出一次Z信號(hào)是嗎？

皮五

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3樓發(fā)表于: 2024-02-18 10:51

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這個(gè)與原點(diǎn)沒關(guān)系，只要你轉(zhuǎn)到這個(gè)位置就輸出一次Z，你可以在這個(gè)Z位置附近來回轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以不停的輸出Z

樓主留言：

多謝指教！明白了

皮五

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4樓發(fā)表于: 2024-02-18 10:54

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一般這個(gè)Z是用來作為原點(diǎn)，比如用接近開關(guān)當(dāng)作原點(diǎn)，但是開關(guān)感應(yīng)的問題會(huì)有一些偏差，用離開接近開關(guān)后的Z相當(dāng)作原點(diǎn)，偏差相對來說就很小（除非機(jī)械連接出故障）

樓主留言：

多謝指教！明白了

二手工控電器

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5樓發(fā)表于: 2024-02-18 11:13

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<例如假設(shè)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000>這個(gè)Z脈沖未必就能捕捉到!除非你那轉(zhuǎn)速很低很低1MIN/R

樓主留言：

多謝指教！

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weisongyuan

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6樓發(fā)表于: 2024-02-20 01:41

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編碼器Z相輸出與編碼器每圈脈沖數(shù)無關(guān)，只要編碼器旋轉(zhuǎn)一周就會(huì)輸出一個(gè)脈沖

永遠(yuǎn)年輕

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7樓發(fā)表于: 2024-02-20 11:52

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編碼器Z相輸出是一個(gè)固定位置，每圈每次到這個(gè)位置時(shí)都會(huì)有一個(gè)Z相脈沖輸出，因而可以把Z相位置作為機(jī)械零點(diǎn)

5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下载次数:36

旋轉(zhuǎn)編碼器

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