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					 twtynijj 
					
				 
				
				
					級別: 略有小成 
			 
					
					
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				 如是抓取的位置是固定的 。這個不很簡單不是。就是三個軸到設定的位置做抓取動作。 樓主留言:不是固定位置位置比較多  | 
		
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					 工控小白鼠. 
					
				 
				IP跨網段耦合器,遠程IO,PLC串口轉網口橋接器 
				
				
					級別: 工控俠客 
			 
					
					
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				![]()  | 
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					 rongbing 
					
				 
				
				
					級別: 論壇先鋒 
			 
					
					
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				 這個肯定是固定的,這是最簡單的,3軸順序,加上加減速指令,使用絕對定位指令,原點回歸指令,完成。 樓主留言:抓取位置比較多,有沒有簡便的方法  | 
		
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					 何啟海 
					
				 
				
				
					級別: 略有小成 
			 
					
					
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				 基座上安裝一個激光測距,空走一次,記錄最高點的平移坐標,返回去定位最高點的平移坐標。下降時可以參考最高點的垂直坐標加對射光電信號。不難啊  | 
		
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