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刺猬果果

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樓主發(fā)表于: 2024-03-29 21:35

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最近有個(gè)項(xiàng)目用的雷賽伺服，功能就是簡(jiǎn)單的擰螺帽用氣缸推進(jìn)伺服旋轉(zhuǎn)，客戶需要自己設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和實(shí)時(shí)顯示角度，
查了下雷賽的手冊(cè)只有在PA0.13這個(gè)參數(shù)，通過(guò)Modbus寫(xiě)入限制來(lái)設(shè)定扭力不知可不可以？

zsfjn

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1樓發(fā)表于: 2024-03-29 23:32

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扭力精度要求不高的，用伺服直接控制。如果扭力精度要求高，還需要加扭力傳感器

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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2樓發(fā)表于: 2024-03-29 23:50

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專(zhuān)業(yè)打螺絲15年。要求都很高。機(jī)械硬盤(pán)螺絲組裝。

需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。

往事如風(fēng)

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3樓發(fā)表于: 2024-03-30 11:17

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馬頭、阿特拉斯、英格索蘭等汽車(chē)行業(yè)選用的扭矩工具動(dòng)輒10W/套，靠的就是精準(zhǔn)扭矩控制，需要單獨(dú)的扭矩傳感器

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

刺猬果果

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4樓發(fā)表于: 2024-03-30 20:30

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引用
引用第3樓往事如風(fēng)于2024-03-30 11:17發(fā)表的 :
馬頭、阿特拉斯、英格索蘭等汽車(chē)行業(yè)選用的扭矩工具動(dòng)輒10W/套，靠的就是精準(zhǔn)扭矩控制，需要單獨(dú)的扭矩傳感器

就一般要求，10W都是10臺(tái)機(jī)的賣(mài)錢(qián)了

沖出槍林彈雨

沖出槍林彈雨

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5樓發(fā)表于: 2024-03-30 20:44

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引用
引用樓主cdgong于2024-03-29 21:35發(fā)表的請(qǐng)教一下，伺服如何在位置控制模式下檢測(cè)扭力 :
最近有個(gè)項(xiàng)目用的雷賽伺服，功能就是簡(jiǎn)單的擰螺帽用氣缸推進(jìn)伺服旋轉(zhuǎn)，客戶需要自己設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和實(shí)時(shí)顯示角度，
查了下雷賽的手冊(cè)只有在PA0.13這個(gè)參數(shù)，通過(guò)Modbus寫(xiě)入限制來(lái)設(shè)定扭力不知可不可以？
[attachment=297418]

可以，雷賽L7的轉(zhuǎn)矩可以選擇外部模擬量和內(nèi)部的485參數(shù)設(shè)置。你的這個(gè)需求可以使用混合控制模式，位置加轉(zhuǎn)矩，切換到轉(zhuǎn)矩時(shí)記得要同時(shí)控制速度；擰螺母的工藝應(yīng)該熟悉吧，有異常問(wèn)題可以交流交流

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6樓發(fā)表于: 2024-03-30 20:58

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引用第5樓沖出槍林彈雨于2024-03-30 20:44發(fā)表的 :

可以，雷賽L7的轉(zhuǎn)矩可以選擇外部模擬量和內(nèi)部的485參數(shù)設(shè)置。你的這個(gè)需求可以使用混合控制模式，位置加轉(zhuǎn)矩，切換到轉(zhuǎn)矩時(shí)記得要同時(shí)控制速度；擰螺母的工藝應(yīng)該熟悉吧，有異常問(wèn)題可以交流交流

是的，準(zhǔn)備采用通信的方式控制

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊誒~~~~ 努力賺錢(qián)

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7樓發(fā)表于: 2024-04-01 09:41

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有這么麻煩嗎？？？
PDO 組態(tài)60E1  60E0     正負(fù)扭矩限制
定位指令完成的時(shí)候
讓XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS
如果負(fù)載壓力解除  FACTPOS  會(huì)立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
一看你要求  我不用過(guò)腦子就想到怎么做

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8樓發(fā)表于: 2024-05-03 10:59

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引用第7樓18857713026于2024-04-01 09:41發(fā)表的  :
有這么麻煩嗎？？？
PDO 組態(tài)60E1  60E0     正負(fù)扭矩限制
定位指令完成的時(shí)候
讓XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS
如果負(fù)載壓力解除  FACTPOS  會(huì)立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
.......

想什么呢還EtherCAT組態(tài)，這個(gè)項(xiàng)目控制板和觸摸屏成本都?jí)嚎s到600了，
只能找TB的工控板走M(jìn)ODBUS RTU讀寫(xiě)，檢測(cè)轉(zhuǎn)矩限制IO信號(hào)

hffmcy

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9樓發(fā)表于: 2024-05-03 11:12

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卷王

wujie2163

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10樓發(fā)表于: 2024-05-14 15:24

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太狠了，，，

皮五

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11樓發(fā)表于: 2024-05-16 13:13

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可以考慮不用PLC，直接用觸摸屏的宏指令控制，驅(qū)動(dòng)器的IO用虛擬IO

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