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工控人家園 三菱工控論壇 z軸如何自動調整距離

xin123

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樓主發表于: 2024-04-10 15:55

只看樓主 | 小中大

做xyz移動伺服控制 z軸做高度調整 z軸安裝激光測距離在做xy移動的時候 z軸能快速根據設定距離通過激光測距反饋調整合適高度，plc在編程上如何實現，快速又精確？

快樂小學生

好好學習，天天向上

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1樓發表于: 2024-04-10 16:07

只看該作者 | 小中大

做過一模一樣的項目

樓主留言：

請問程序控制怎么實現

honggun

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2樓發表于: 2024-04-10 19:59

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你啥設備？

樓主留言：

就做實驗控制間距要0.1mm

zhujingyu69

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3樓發表于: 2024-04-10 21:55

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PID控制應該可以，如果精度要求不高，只要求快速，則P就可以，I和D可以不用。

樓主留言：

大神。有案例么

皮五

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4樓發表于: 2024-04-16 10:49

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這個在龍門切割行業有現成的設備，有電容調高器，弧壓調高器，使用普通直流電機即可

快樂小學生

好好學習，天天向上

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5樓發表于: 2024-04-16 14:30

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓皮五于2024-04-16 10:49發表的 :
這個在龍門切割行業有現成的設備，有電容調高器，弧壓調高器，使用普通直流電機即可

這個精度可以達到多少？平移軸速度300mm/S時

皮五

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6樓發表于: 2024-04-17 09:22

只看該作者 | 小中大

高度調整速度肯定可以達到你的要求，激光切割機的切割高度也是用的類似直流電機控制，淘寶上有成套高度控制套裝出售
這種基本上都是用在金屬上的，你也可以改成你需要的控制，無非就是把高度測量輸出的模擬量，接入到高度控制器里面實現閉環控制
用弧壓簡單一些，一般弧壓輸出電壓200+，通過轉換板縮小100倍接入到控制器里面

[ 此帖被皮五在2024-04-17 09:49重新編輯 ]