国产日韩欧美另类,日本亚洲天堂,天天色综网

工控人家園 綜合討論 六關(guān)節(jié)機(jī)器人抓產(chǎn)品后，要保持產(chǎn)品方向不變?cè)撚媚膫€(gè)坐標(biāo)系？

zhou1985

級(jí)別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 657 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-28
最后登錄: 2025-04-08
查看zhou1985的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-04-24 10:49

只看樓主 | 小中大

各位大師：
請(qǐng)教一個(gè)問題，六關(guān)節(jié)機(jī)器人從A點(diǎn)抓到產(chǎn)品后，要求放到B點(diǎn)時(shí)需要保持產(chǎn)品原來的方向不變，這種情況該用哪個(gè)坐標(biāo)系？

暴躁小白兔

級(jí)別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 9326 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-05-11
最后登錄: 2026-01-22
查看暴躁小白兔的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-04-24 11:03

只看該作者 | 小中大

機(jī)器人說明書在哪里，底線在哪里

金蛇郎君czz

車到山前必有路 czz674613079@163.com

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2093 個(gè)
工控威望: 8090 點(diǎn)
下載積分: 126 分
在線時(shí)間: 475(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-22
最后登錄: 2026-01-20
查看金蛇郎君czz的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-04-24 11:36

只看該作者 | 小中大

工具坐標(biāo)系

czz674613079@163.com

yizhi2020

級(jí)別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 614 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-10-23
最后登錄: 2025-05-18
查看yizhi2020的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-04-24 14:26

只看該作者 | 小中大

只要不是軸坐標(biāo)系都能做到吧。直角坐標(biāo)是最省事的

工控人家園 綜合討論 六關(guān)節(jié)機(jī)器人抓產(chǎn)品后，要保持產(chǎn)品方向不變?cè)撚媚膫€(gè)坐標(biāo)系？

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問