91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們，指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-10-20
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 702 個
工控威望: 9057 點
下載積分: 2784 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-10-21
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 106 點
下載積分: 2588 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-10-20
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： 日韩黄色一级大片 | 日韩一区二区不卡 | 国产精品一区二区三区四区在线观看 | 国产成人日韩 | 97色涩 | 国产在线视频二区 | 影音先锋天堂网 | 91超碰在线 | av一级 | 国产小视频在线观看 | 人妻视频一区 | 青青草狠狠操 | 久久天堂电影 | 国产污视频在线观看 | 亚洲啪啪av | 亚洲三区av | av免费在线播放 | 久久色播 | 日本成人福利视频 | 伦av综合一区 | 成人作爱视频 | 伊人青青 | 99爱精品 | 亚洲AV无码久久精品国产一区 | 欧美精品一区二区三区四区五区 | 日美女逼逼 | 麻豆三级| 欧美激情日韩 | 日本少妇高潮 | 国产成人无码一区二区在线观看 | 日韩高清一级 | 麻豆蜜桃91 | 亚洲欧美系列 | 亚洲激情五月 | 久操网在线 | 日本成人片网站 | 亚洲a网| 欧美三级免费观看 | 黄色小视频在线免费看 | 无码精品在线观看 | 老熟妇一区二区三区啪啪 | 中文字幕乱伦视频 | 一级免费大片 | 91高清视频 | 欧美精品欧美极品欧美激情 | 成人乱人乱一区二区三区 | 日韩一级片在线播放 | 欧美高清x | 中文字幕人妻互换av久久 | 蜜臀av一区二区三区有限公司 | 亚洲成人观看 | 日本成人中文字幕 | 国产女人精品视频 | 黄色激情视频在线观看 | gv天堂gv无码男同在线观看 | 中文字幕丰满孑伦无码专区 | 亚洲 欧美 国产 另类 | 日韩视频免费在线观看 | 在线免费观看亚洲 | 国产 日韩 欧美 综合 | 日韩综合中文字幕 | av免费国产 | 在线视频麻豆 | 国产影视一区二区 | 午夜影视福利 | 91久久婷婷| 午夜精品极品粉嫩国产尤物 | 麻豆tv在线观看 | 18禁一区二区 | 红桃视频在线播放 | 国产黄色免费视频 | 国产美女www爽爽爽视频 | 国产69精品久久久 | 国产特级淫片免费看 | 超碰日日夜夜 | 农村末发育av片一区二区 | 国产又爽又猛又粗的视频a片 | 草色噜噜噜av在线观看香蕉 | 国产黄a三级三级三级看三级男男 | 日本一区二区不卡在线 | 中文字幕av无码一区二区三区 | 小视频成人| 国产性70yerg老太 | 蜜桃色av | 一级绝黄 | 日韩av动漫| av不卡免费观看 | 精品一二三 | 国产精品视频一 | 欧美一区中文字幕 | 日韩精品久 | 在线播放国产精品 | 国产又粗又猛又爽又黄视频 | 日韩黄色录像 | www在线播放 | 一级网站在线观看 | √天堂资源地址在线官网 | 日韩专区中文字幕 | 亚洲成人免费看 |