91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 191 點
下載積分: 6812 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2026-02-10
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 191 點
下載積分: 6812 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2026-02-10
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們，指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 143 點
下載積分: 922 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2026-01-23
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 710 個
工控威望: 9065 點
下載積分: 3358 分
在線時間: 526(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2026-02-08
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 108 點
下載積分: 2780 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2026-02-23
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 191 點
下載積分: 6812 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2026-02-10
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： www,色| 国产精品欧美综合亚洲 | 91精品国产免费 | 午夜精品国产 | 国产成人无码一区二区在线播放 | 在线观看国产一区二区三区 | 欧美一级视频在线观看 | 精品久久久久一区二区 | 女人性做爰69片免费看 | 免费看日批视频 | 人人妻人人藻人人爽欧美一区 | 草久久久久久 | 欧美交 | 91涩| 国产99对白在线播放 | 久草a视频| 国产aⅴ爽av久久久久成人 | 欧美一级视频在线观看 | 日韩激情第一页 | 不卡一二三 | 亚洲成人一区 | av综合久久 | 日韩欧美黄色网址 | 黑人巨大精品欧美一区二区 | 精品在线视频观看 | 最新视频在线观看 | 欧美激情在线 | 日韩欧美国产电影 | 少妇流白浆 | 欧美精品亚洲精品日韩精品 | 久久精品在线观看 | 青青操网站 | 午夜国产精品视频 | 色综合狠狠 | 国产黄网站 | www.国产一区 | 亚洲国产精品va在线看黑人 | 日少妇b| 欧美精品在线观看视频 | 91视频在线免费 | 亚洲视频免费在线观看 | 亚洲精品999 | 想要视频在线观看 | 老司机一区二区三区 | 另类图片亚洲色图 | www射| 一级特黄免费视频 | 天天色天天干天天 | 国产精品久久久久精 | 亚洲午夜精品久久 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 不卡一区二区在线观看 | 不卡久久 | 成人禁污污啪啪入口 | 国产精品无码粉嫩小泬 | 国产精品久久久久三级无码 | 日韩在线视频网 | 日韩伦理在线视频 | 免费在线视频你懂的 | 中文无码日韩欧 | 青娱乐伊人 | 精品久久久久久久久久久久 | 一区二区少妇 | 影音先锋亚洲成aⅴ人在 | 一级全黄裸体免费视频 | 法国空姐电影在线 | 久久久精品一区二区涩爱 | 国产午夜精品久久 | 玩弄人妻少妇500系列 | 国产精品一二区 | 不卡网av | 老汉av在线 | 99cao| 吃奶av| 爱啪啪影视 | 久久精品av| 色婷婷av久久久久久久 | 国产精品一线 | 最新国产精品自拍 | 成年人视频在线观看免费 | 亚洲女人网 | 日本高清免费不卡视频 | 婷婷天堂网 | 免费看h网站 | av男人资源| 成人免费在线视频观看 | 尤物视频在线看 | 久久久久在线观看 | 免费看一区二区三区 | 香蕉视频99 | 国产一区二区三区自拍 | 亚洲图片在线播放 | 特黄特色免费视频 | 天天激情 | 免费三级网站 | 国产原创在线播放 | 久久中文字幕无码 | 网站免费在线观看 | 麻豆传媒在线播放 |