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工控人家園 綜合討論 伺服問題，有沒有遇到過得

shangdi123

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樓主發表于: 2024-04-27 21:04

只看樓主 | 小中大

伺服線路在坦克鏈中，前進抓料的時候沒事，后退放料的時候伺服快一下，慢一下，然后再快一下，然后再慢一下，是動力線的問題嗎

honggun

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1樓發表于: 2024-04-28 08:41

只看該作者 | 小中大

新機器還是用了很久的？

那時年少

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2樓發表于: 2024-04-28 09:01

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不帶料沒事，帶料就有問題，那就應該確認下轉矩夠不夠機構連接有沒有問題。。。

ljb6688

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3樓發表于: 2024-04-28 10:00

只看該作者 | 小中大

有聯軸器的話，確認一下是否松脫或斷開（有可能未完全斷開）

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

淡淡雨季

以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了

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4樓發表于: 2024-04-28 10:07

只看該作者 | 小中大

程序得可能性比較大

bruce2020

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5樓發表于: 2024-04-28 11:03

只看該作者 | 小中大

新機。檢查程序。尤其帶料。
拖鏈設計的彎曲半徑，很多機械設計對這個彎曲半徑都設得太小。以致用了一段時間后，拖鏈里的線管出現問題。
拖鏈里的線，要選用抗拉伸，耐磨型。米思米選的一些線。質量可以。就是比較貴。
當然，robot專用線就更加耐磨。曾經撥過這類線，外徑的線韌性非常好。細線的表皮韌性也非常強，就是用工具都很難剝掉。
里面的金屬線質量非常好。

蘇州工人

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6樓發表于: 2024-04-28 15:01

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遇到過，
限制轉矩模式時，負載過大或是機構阻力變大時，伺服沒有按實際設定速度運行，被限制了轉矩，當走過阻力大的區域后電機恢復到設定速度，實際運行就是一下快，一下慢，最后位置沒有跑偏
也可能是加速時轉矩不夠達不到設定速度，限轉矩降速后，實際阻力變小，驅動嘗試再次加速到設定速度
用的信捷伺服，限制轉矩的情況下發生的，當時是為了防止電機力過大撞壞產品限制了轉矩，限制轉矩放大后就好了
不知道你遇到的是不是類似