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rongbing

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樓主發(fā)表于: 2024-05-10 15:58

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三菱fx3u系列進行伺服位置控制指令，
在運行中，進行速度改變，只能使用plsy指令
，但是沒有加減速，各位大神有沒有，使用過組合指令的
比如plsy配合其他指令，查看說明書
3u一下沒有單獨脈沖定位指令可以在運行中改變速度的

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2024-05-10 16:16

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三菱3U用DPLSV速度指令了，只要你設置一下就可以同步加減速了。

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rongbing

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2樓發(fā)表于: 2024-05-11 09:47

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引用
引用第1樓夢雨天涯于2024-05-10 16:16發(fā)表的 :
三菱3U用DPLSV速度指令了，只要你設置一下就可以同步加減速了。

但是單獨plsv沒有脈沖數(shù)設定，也就是不能進行位置定位，難道這個指令可以與plsy組合使用嗎？

ren1823

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3樓發(fā)表于: 2024-05-11 11:11

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可以搭配斜坡指令

rongbing

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4樓發(fā)表于: 2024-05-14 09:10

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引用
引用第3樓ren1823于2024-05-11 11:11發(fā)表的 :
可以搭配斜坡指令

請教前輩，有相關(guān)資料參考嗎？

夢雨天涯

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5樓發(fā)表于: 2024-05-14 10:22

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先變速再定位……

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wujie2163

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6樓發(fā)表于: 2024-05-14 15:13

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為什么要運動過程中變速啊，先變速

53577960

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7樓發(fā)表于: 2024-05-15 10:49

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定位指令無法變速一般做法可以使用速度指令通過比較當前位置去加速減速由于掃描周期這個位置不會那么準先說明白自己的需求吧

Q354817521 v：w53577960

rongbing

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8樓發(fā)表于: 2024-05-15 11:39

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比如總長1米，0到300的時候30hz,300到800的時候60hz
，800到1米的時候30hz，也就是從0到1米運行的時候，是需要變速的，為了適應需要。

雪山飛狐

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9樓發(fā)表于: 2024-05-16 09:25

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研究探討。

mfp1985

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10樓發(fā)表于: 2024-07-04 15:28

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引用
引用第8樓rongbing于2024-05-15 11:39發(fā)表的 :
比如總長1米，0到300的時候30hz,300到800的時候60hz
，800到1米的時候30hz，也就是從0到1米運行的時候，是需要變速的，為了適應需要。

你用表格不行嗎？

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