91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-05-06
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-14 21:58
現在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經做好了標記--銑刻了兩道細槽，這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設置和調試電氣零點的時候，本來打算一次次地運行原點回歸程序，通過調整零點的接近開關的位置，最終達到電氣零點和機械原點的統一。可這方法有點麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調試方法讓零點和機械原點對齊？
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1012 個
工控威望: 8905 點
下載積分: 21054 分
在線時間: 961(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2026-01-29
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-15 06:28
做成絕對系統，手動到機械原點時，設為0
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-15 09:13
回原點一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設定的期望位置，這個一般用來調整回原點后的零位

如果已經做了編碼值和實際值對應，那么量一下距離，直接設到這個值里
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 10171 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2026-01-29
查看xy8896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-15 09:14
可以找零后，手動旋轉到機械原點看相對零點的數據（記錄下來），原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
zhenzi917
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3915 點
下載積分: 1751 分
在線時間: 372(小時)
注冊時間: 2022-01-13
最后登錄: 2026-01-28
查看zhenzi917的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-15 09:14
包裝機調整原點也是這樣，先調整機械原點，再調整伺服原點傳感器
命自我立
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-05-06
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-15 09:48
使用的三菱偽絕對式的,好像不太適合
引用
引用第1樓anlyl2014于2024-05-15 06:28發表的  :
做成絕對系統，手動到機械原點時，設為0
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-15 10:20
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  
Q354817521  v：w53577960
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-15 10:29
引用
引用第6樓53577960于2024-05-15 10:20發表的  :
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  

你帶了減速機的話 就得感應+Z相+偏移量  沒有啥好的辦法
Q354817521  v：w53577960
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-05-06
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-15 14:14
您說的這個偏移量補償，得需要PLC編程實現嗎？還是某種伺服驅動器自身有這功能？
引用
引用第3樓xy8896于2024-05-15 09:14發表的  :
可以找零后，手動旋轉到機械原點看相對零點的數據（記錄下來），原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
宛南蒼龍
WNCL
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 166 點
下載積分: 10112 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2021-02-22
最后登錄: 2025-12-08
查看宛南蒼龍的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-07-26 09:21
加個偏移量，再把相應寄存器清零

主站蜘蛛池模板： 四虎精品一区二区三区 | 天天操天天插 | 日本丰满少妇裸体自慰 | 麻豆一区二区三区四区 | 日韩综合精品 | www免费视频| a视频在线观看免费 | 用力使劲高潮了888av | 亚洲免费观看高清在线观看 | 毛片免费一区二区三区 | 亚洲av综合色区无码另类小说 | 波多野结av衣东京热无码专区 | 中文在线天堂网 | 欧美日韩在线播放 | 亚洲一区二区在线观看视频 | 日日夜夜网站 | 中文字幕乱码人妻一区二区三区 | 五月婷婷久久久 | 黄色成年人视频 | 婷婷色在线观看 | 人妻少妇偷人精品无码 | 欧美爽爽| 日韩精品人妻中文字幕 | 少妇高潮一区二区三区喷水 | 亚洲91视频 | 久久三级网 | 国产伦子伦对白视频 | 国产男女无遮挡猛进猛出 | 超碰在线网 | 国产在线播放一区二区 | 亚洲中文一区二区 | 日韩在线观看视频免费 | 91视频官网 | 澳门久久| 欧美日韩999 | 黄色免费网站在线看 | 国产一级二级在线观看 | 国产又粗又硬又长又爽的演员 | 国产精品视频网站 | 激情xxxx| 精品少妇v888av | 天天骑夜夜操 | 91久久精品一区二区三区 | 国产精品视频成人 | 日韩美女福利视频 | 岛国av一区 | 久久国产精品波多野结衣 | 一级片久久 | 另类在线视频 | 91免费在线视频观看 | 国产综合在线观看 | 国产精品欧美综合亚洲 | 激情超碰| 久久国产精品毛片 | 特级丰满少妇一级aaaa爱毛片 | 亚av在线| 三级黄色网络 | 久久精品99久久久久久 | 1000部多毛熟女毛茸茸 | 日本综合色 | 日本欧美中文字幕 | 99视频在线精品免费观看2 | 下面一进一出好爽视频 | 99热这里只有精品7 精品国产aⅴ | 日本九九视频 | 亚洲av无码一区二区三区网址 | 中日韩一级片 | 久久久久久久久久一级 | 黄色av网站免费 | 亚洲一二三四视频 | 日本妈妈9 | 欧美一区二区黄色 | 成人网址在线观看 | 黑丝国产在线 | 一本色道久久综合亚洲精品按摩 | 少妇大叫太粗太大爽一区二区 | 三级视频网站 | 久久精品综合网 | 黄色在线观看网址 | 国产精品91在线 | xxxxⅹxxxhd日本8hd | 日日爱886| 亚洲伦理在线观看 | 中国免费看的片 | 国产传媒在线播放 | 国产视频手机在线 | 丁香六月综合 | 国产激情网址 | 日本午夜精品 | 女性高潮视频 | 天天草夜夜 | 亚洲三级影院 | 7mav视频 | 国产盗摄av| 真人做爰A片免费观看茄子视频 | 国产精品一区二区三区高潮 | 嫩草视频在线 | 性色一区二区 | 亚洲黄色免费在线观看 |