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情深1998

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樓主發(fā)表于: 2024-06-06 18:41

只看樓主 | 小中大

圖片：

到底咋回事呀，我感覺(jué)程序也沒(méi)問(wèn)題呀，伺服是三菱JE-A系列的。快要裂開了

QQ1364713921

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2024-06-06 19:18

只看該作者 | 小中大

把伺服參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置，看故障是否解決，如果故障依舊，那么多數(shù)是接線問(wèn)題。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

矽能工控

自動(dòng)化編程維護(hù)改造升級(jí)，微信同電話

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2樓發(fā)表于: 2024-06-06 21:19

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左右極限相關(guān)的參數(shù)和線路呢

西能自動(dòng)化，承接非標(biāo)自動(dòng)機(jī)電控電路電器設(shè)計(jì)安裝維護(hù)維修，電聯(lián)18962034521

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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3樓發(fā)表于: 2024-06-06 21:26

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接線。控制器參數(shù)設(shè)置。查看以下。問(wèn)題就在兩者之中。

需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。

wei0212007

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阿里旺旺

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4樓發(fā)表于: 2024-06-07 08:41

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速度給負(fù)值，看一下。

bruce2020

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5樓發(fā)表于: 2024-06-07 10:45

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3u寫法。k99999999都是定位脈沖數(shù)。另外-K999999，就是另外一個(gè)方向的定位脈沖。現(xiàn)在注釋為速度。有什么特別嗎

xiehuaiyuan

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6樓發(fā)表于: 2024-06-07 11:05

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檢查一下伺服的接線

情深1998

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7樓發(fā)表于: 2024-06-07 11:22

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引用
引用第1樓宿遷電工于2024-06-06 19:18發(fā)表的 :
把伺服參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置，看故障是否解決，如果故障依舊，那么多數(shù)是接線問(wèn)題。

下午試試

QQ1364713921

莊儒來(lái)

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8樓發(fā)表于: 2024-06-08 09:42

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限位有問(wèn)題吧

source08

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9樓發(fā)表于: 2024-06-08 11:38

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是不是硬件限位功能打開了。

anlyl2014

大吉大利

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10樓發(fā)表于: 2024-06-08 11:54

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看你貼出的圖片，是FX5U的PLC吧？要看你配置，有沒(méi)有接方向信號(hào)，例如，Y0=脈沖，Y4=方向，Y4有沒(méi)接？2軸的話Y5是方向，3軸Y6是方向，沒(méi)接就沒(méi)有反方向。

活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
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biaogege520

清晨的風(fēng)

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11樓發(fā)表于: 2024-06-08 20:29

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你看看是不是正反轉(zhuǎn)都是朝一個(gè)反向的話就是方向信號(hào)異常，如果反轉(zhuǎn)完全不動(dòng)的話那就是參數(shù)或程序錯(cuò)誤

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