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					 shenyuan 
					
				 
				
				
					級別: 略有小成 
			 
					
					
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						圖片:  
				 
					
 博圖V14 posok是定位完成持續輸出的  | 
		
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					 渣渣暉 
					
				 
				學海無涯,苦中作樂··· 
				
				
					級別: 略有小成 
			 
					
					
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				 定位完成 := PoseOK AND  ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;  | 
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					 最好的控制 
					
				 
				
				
					級別: 家園常客 
			 
					
					
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				 西門子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號狀態如下: 如果"Execute"在命令執行完成之前設置為 FALSE,則"Done"的值僅在一個執行周期內為 TRUE。 如果"Execute"在命令執行完成之后設置為 FALSE,則"Done"的值也保持為 TRUE,跟隨"Execute"一起為FALSE。 按這個推理,FB284也是一樣的,你要定位完成信號的話,就不要把"ExecuteMode"信號消掉,等定位完成你讀到信號后再消掉。  | 
		
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					 shenyuan 
					
				 
				
				
					級別: 略有小成 
			 
					
					
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				 明白了,多謝大佬。 
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					 shenyuan 
					
				 
				
				
					級別: 略有小成 
			 
					
					
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				 好的,感謝,PosWidth一般設置多少合適? 
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