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引用第5樓a921902990于2024-07-29 16:52發(fā)表的  :

64臺通訊會不會延遲大

肯定會,這方案只是經(jīng)濟,實用價值不高.485穩(wěn)定性不好非常容易被干擾,尤其是從站都是步進控制器這類的,大概率會碰到被干擾的情況.當然總線如果是ethercat還是很穩(wěn)定的,但不經(jīng)濟.還有一種方案是買幾個國產(chǎn)仿三菱的PLC,比如領控帶網(wǎng)口帶8個高速輸出口的才400多,8個才3000多. 這樣也是很經(jīng)濟的.

我看以前，有個這樣的方案：
2個永宏60點的主機（8個脈沖伺服+2個步進驅(qū)動器），然后剩下的采用485 + PLC輸出點作為定位的。步進采用的是“研控”的。（這個當時，我還特意查了一下）
僅供參考。
經(jīng)濟的方案，還是采用脈沖+ （485+PLC輸出點）

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引用第1樓小地主22于2024-07-29 14:34發(fā)表的  :
最經(jīng)濟的當然是帶自發(fā)脈沖的步進驅(qū)動器和io控制

有一種步進驅(qū)動器本身可以發(fā)送脈沖  不需要PLC啥的發(fā)脈沖  需要用軟件預設點位，然后通過驅(qū)動器上的io驅(qū)動，但是點位不能太多，好像可以設10個左右的點吧   具體你得問供應商了

64軸還是用總線吧，雖然會貴點，但是穩(wěn)定實時性高，最主要接線簡單，一個運動控制器搞定

選擇適合控制64個步進電機的PLC時，需要考慮PLC的輸入輸出點數(shù)、通信能力、處理速度以及編程的靈活性。根據(jù)提供的參考內(nèi)容，以下是一些建議：

1. **考慮品牌與擴展能力**：
   - **西門子**和**三菱**是市場上的主流品牌，它們的PLC系統(tǒng)通常具有強大的擴展模塊，能夠滿足大量I/O點的需求。例如，西門子的S7-200系列或更高級的S7-300/400系列，以及三菱的FX系列，都可能通過擴展模塊達到所需的點數(shù)。
  
2. **總線通信與集成**：
   - 對于64軸的控制，使用支持高速通信協(xié)議的PLC會更加高效。例如，**EtherCAT**是一個廣泛用于運動控制的實時以太網(wǎng)協(xié)議，很多PLC品牌如**貝加萊（B&R）**、**倍福（Beckhoff）**以及一些國產(chǎn)PLC品牌，都支持EtherCAT，可以考慮用于步進驅(qū)動控制器帶總線的場合。
  
3. **國產(chǎn)PLC的性價比**：
   - 國產(chǎn)品牌如**信捷**，在擴展性和性價比方面表現(xiàn)良好，適合成本敏感的項目。信捷的PLC可能通過擴展模塊和特定的步進驅(qū)動控制器配合，實現(xiàn)對64個步進電機的控制。
  
4. **專用解決方案**：
   - 考慮到64軸的復雜性，可能需要專門的運動控制卡或集成解決方案。某些PLC品牌提供專門針對多軸控制的解決方案，雖然成本可能較高，但能提供更優(yōu)化的控制性能。

5. **總線控制與驅(qū)動器選擇**：
   - 選擇支持大量軸控制的PLC時，應考慮步進驅(qū)動器是否支持直接的PLC總線控制，如EtherCAT或Modbus TCP，這樣可以簡化系統(tǒng)架構(gòu)，減少布線復雜度。

6. **軟件與編程**：
   - 選擇PLC時，也要考慮編程軟件的易用性和技術(shù)支持。西門子的TIA Portal或三菱的GX Works系列軟件，對于多軸控制提供了豐富的功能和良好的編程體驗。

綜上所述，選擇合適的PLC品牌和型號，需要綜合考慮系統(tǒng)的復雜度、預算、技術(shù)支持和擴展性。對于大規(guī)模的步進電機控制，推薦選擇支持高速實時通信協(xié)議的PLC，并且考慮使用專業(yè)的運動控制模塊或與之兼容的步進驅(qū)動器，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。如果預算有限，可以考慮性價比高的國產(chǎn)品牌，同時確保其能夠滿足高速通信和擴展性要求。

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引用第6樓deamli于2024-07-29 16:53發(fā)表的  :

64軸用485不太靠譜，個人建議！可能有好的步進驅(qū)動控制器配合比較滑溜的！全部脈沖控制對品牌不限制的可以考慮下信捷的，本體+擴展+通訊擴增本體總能夠得64軸。步進驅(qū)動控制器帶總線的那就根據(jù)總線類型選可支持的PLC,個人建議連接資源占比最好<=80%!,不夠的話，一種方法通訊擴增本體，一種方法升級高規(guī)格型號。提供意見希望對你有幫助，說的不到位也沒關(guān)系！

感謝您的建議  目前是打算是用信捷的XDH系列的有個型號是支持EtherCAT 64軸的 但是聽朋友說帶滿軸的話好像會有問題

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引用第7樓gxtmdb82164于2024-07-29 17:18發(fā)表的  :
如果都是P2P運動,485設置參數(shù)+IO控制是完全夠用的,因為485總線只在參數(shù)設置的時候才需要進行通信,下載完參數(shù)以后可以寫到驅(qū)動器里面掉電保存的.

基本上可以當成氣缸來用,只要IO足夠多就行了.氣缸的電磁閥和磁開都可以通過驅(qū)動器的IO來模擬,完全沒問題,唯一的區(qū)別就是要考慮一下上電回零(如果用機械絕對值步進,這步都省了)和步進報警的問題,還是多加IO就能搞定的.

可以看我這個帖子里面的回復:
.......

感謝您的回復建議 感覺我這個項目確實可以嘗試下這種方案  這樣只要加IO點就可以了 成本可以降很多

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引用第10樓yerong于2024-07-29 19:12發(fā)表的  :
有二十多軸的脈沖輸出plc  3個搞定

什么品牌的？ 目前看到好像就信捷的可以不加拓展帶十軸

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引用第11樓卓發(fā)智能于2024-07-29 19:54發(fā)表的  :
用多軸類型的脈沖控制器，或者說最好用總線型的步進電機。

EtherCAT驅(qū)動器  64個的價格會比較高   預算有限

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引用第12樓es_ice于2024-07-29 22:37發(fā)表的  :

肯定會,這方案只是經(jīng)濟,實用價值不高.485穩(wěn)定性不好非常容易被干擾,尤其是從站都是步進控制器這類的,大概率會碰到被干擾的情況.當然總線如果是ethercat還是很穩(wěn)定的,但不經(jīng)濟.還有一種方案是買幾個國產(chǎn)仿三菱的PLC,比如領控帶網(wǎng)口帶8個高速輸出口的才400多,8個才3000多. 這樣也是很經(jīng)濟的.

8個PLC之間再進行通訊嗎

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