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fzlkui

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樓主發(fā)表于: 2024-08-08 14:21

只看樓主 | 小中大

最近在研究這個(gè)，參考了一些人的程序，發(fā)現(xiàn)他們?cè)谑褂肑OG運(yùn)行的時(shí)候是采取了如下做法：

上電將Controlword (Obj. 6040h: 00h)設(shè)為0000 0000 0000 1111，bit0-3應(yīng)該是必須要接通的。

然后Modes of operation (Obj. 6060h) 內(nèi)傳入了3，切換為PV模式。

傳送速度進(jìn)入Target position（Obj.607Ah）內(nèi)，接著置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15為1啟動(dòng)伺服。

但是我查看了手冊(cè)，Controlword 的bit15位是沒有意義的，我看了兩份程序均是置位bit15來啟動(dòng)jog運(yùn)行。
問了三菱客服，他說Controlword置位為H0F即可啟動(dòng)jog，我有點(diǎn)搞不明白啊，請(qǐng)指點(diǎn)，這個(gè)參數(shù)上電就是H0F了啊，這樣不是上電就啟動(dòng)了嗎？

混飯吃

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1樓發(fā)表于: 2024-08-08 16:45

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論壇有案例建議看看

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

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2樓發(fā)表于: 2024-08-08 16:48

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加油

微信hui530527 b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

18363975407

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3樓發(fā)表于: 2024-08-08 16:59

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蹲點(diǎn)學(xué)習(xí)

徐曉煜

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4樓發(fā)表于: 2024-08-13 11:10

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MR-JET-G和MR-JE-C這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)有點(diǎn)不一樣的，仔細(xì)看對(duì)應(yīng)的手冊(cè)。我速度模式就是啟動(dòng)給定一個(gè)速度值，停止給0，這樣就停了

weichangming

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5樓發(fā)表于: 2024-08-21 09:46

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幸運(yùn)大彎鉤

微信1570478188，歡迎各位同行交流

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6樓發(fā)表于: 2025-05-19 16:29

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6040的bit15是在jec伺服時(shí)有效的，jet伺服無效，不知道三菱為什么搞的亂七八糟的，不能統(tǒng)一？草臺(tái)班子

接線上線下自動(dòng)化PLC項(xiàng)目設(shè)計(jì)編程，答疑排故等，歡迎各位同行技術(shù)探討。微信1570478188

suegu2

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7樓發(fā)表于: 2025-05-20 10:40

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JET驅(qū)動(dòng)可以設(shè)置用兼容JEC的參數(shù)的，就按JEC控制就好了要不然太麻煩

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