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小孟孟

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樓主發(fā)表于: 2024-08-23 13:52

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H5U走Entercat控制3個(gè)電機(jī)，同步控制，一個(gè)軸走10厘米（10厘米可以調(diào)，速度可以調(diào)）其他兩個(gè)走一圈，有沒有
大哥給個(gè)類似的程序?qū)W習(xí)學(xué)習(xí)

第一次用匯川

H5U是不是沒法直接三軸同步
只能軸1與軸2然后軸1與軸3？有大哥知道嗎

[ 此帖被小孟孟在2024-08-23 14:57重新編輯 ]

electric

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1樓發(fā)表于: 2024-08-23 13:55

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正在學(xué)習(xí)凸輪，蹲個(gè)點(diǎn)

夢(mèng)雨天涯

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2樓發(fā)表于: 2024-08-23 16:31

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已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，直線插補(bǔ)就行，輸入XYZ的起點(diǎn)，輸入XYZ的終點(diǎn)即可

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小孟孟

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3樓發(fā)表于: 2024-08-23 16:58

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引用
引用第2樓夢(mèng)雨天涯于2024-08-23 16:31發(fā)表的 :
已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，直線插補(bǔ)就行，輸入XYZ的起點(diǎn)，輸入XYZ的終點(diǎn)即可

是這樣的大哥，支持三軸插補(bǔ)的PLC我用過(guò)最便宜是松下的一款2400就是那個(gè)也支持電子凸輪那個(gè)，
還有機(jī)械的要用匯川的電機(jī)，我想直接用匯川的PLC得了，至于為什么用電子凸輪是因?yàn)槲覜]用過(guò)他家
第一次想試試。還有我覺得用電子凸輪除了程序，剩下的麻煩會(huì)少的多

多維元素片

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4樓發(fā)表于: 2024-08-24 09:50

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如果你軸2軸3同步走一圈的話，軸2軸3可以用電子齒輪，軸2主軸，軸3從軸，然后在用軸1和軸2走凸輪

yerong

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5樓發(fā)表于: 2024-08-24 13:05

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可以三軸同步的

夢(mèng)雨天涯

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6樓發(fā)表于: 2024-08-24 14:11

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匯川H5U和匯川伺服EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)(空間圓弧插補(bǔ))_嗶哩嗶哩_bilibili
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森利德

向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬

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7樓發(fā)表于: 2024-08-24 23:27

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我是來(lái)學(xué)習(xí)的

congrikunge

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8樓發(fā)表于: 2024-08-29 11:44

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H5U最多可以4軸插補(bǔ)吧

小孟孟

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9樓發(fā)表于: 2024-09-20 09:19

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引用
引用第6樓夢(mèng)雨天涯于2024-08-24 14:11發(fā)表的 :
匯川H5U和匯川伺服EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)(空間圓弧插補(bǔ))_嗶哩嗶哩_bilibili
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謝謝大哥

yeemoon

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10樓發(fā)表于: 56天前

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A：1、2組一個(gè)凸輪，1、3組一個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪用同一個(gè)凸輪表，參數(shù)一致
B：如果2和3行走距離相同，1、2組一個(gè)凸輪，2、3走電子齒輪比例1:1
兩種方法都可以

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