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小孟孟

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樓主發表于: 2024-08-23 13:52

只看樓主 | 小中大

H5U走Entercat控制3個電機，同步控制，一個軸走10厘米（10厘米可以調，速度可以調）其他兩個走一圈，有沒有
大哥給個類似的程序學習學習

第一次用匯川

H5U是不是沒法直接三軸同步
只能軸1與軸2然后軸1與軸3？有大哥知道嗎

[ 此帖被小孟孟在2024-08-23 14:57重新編輯 ]

electric

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1樓發表于: 2024-08-23 13:55

只看該作者 | 小中大

正在學習凸輪，蹲個點

夢雨天涯

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2樓發表于: 2024-08-23 16:31

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已經說過了，直線插補就行，輸入XYZ的起點，輸入XYZ的終點即可

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小孟孟

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3樓發表于: 2024-08-23 16:58

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引用
引用第2樓夢雨天涯于2024-08-23 16:31發表的 :
已經說過了，直線插補就行，輸入XYZ的起點，輸入XYZ的終點即可

是這樣的大哥，支持三軸插補的PLC我用過最便宜是松下的一款2400就是那個也支持電子凸輪那個，
還有機械的要用匯川的電機，我想直接用匯川的PLC得了，至于為什么用電子凸輪是因為我沒用過他家
第一次想試試。還有我覺得用電子凸輪除了程序，剩下的麻煩會少的多

多維元素片

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4樓發表于: 2024-08-24 09:50

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如果你軸2軸3同步走一圈的話，軸2軸3可以用電子齒輪，軸2主軸，軸3從軸，然后在用軸1和軸2走凸輪

yerong

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5樓發表于: 2024-08-24 13:05

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可以三軸同步的

夢雨天涯

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6樓發表于: 2024-08-24 14:11

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匯川H5U和匯川伺服EtherCAT現場網絡(空間圓弧插補)_嗶哩嗶哩_bilibili
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森利德

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7樓發表于: 2024-08-24 23:27

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我是來學習的

congrikunge

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8樓發表于: 2024-08-29 11:44

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H5U最多可以4軸插補吧

小孟孟

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9樓發表于: 2024-09-20 09:19

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引用
引用第6樓夢雨天涯于2024-08-24 14:11發表的 :
匯川H5U和匯川伺服EtherCAT現場網絡(空間圓弧插補)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1nE4m1R7mK/

謝謝大哥

yeemoon

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10樓發表于: 63天前

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A：1、2組一個凸輪，1、3組一個凸輪，兩個凸輪用同一個凸輪表，參數一致
B：如果2和3行走距離相同，1、2組一個凸輪，2、3走電子齒輪比例1:1
兩種方法都可以

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