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					 wzy139076378 
					
				 
				年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。 
				
				
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄 
			 
					
					
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				 PID調(diào)節(jié)方法: 首先,要記住一個三字真言“快,準(zhǔn),穩(wěn)”,分別對應(yīng)公式中的,比例,積分,微分。 其次,要知道,比例積分的作用是令其快速到達(dá)目標(biāo)位置,并在目標(biāo)位置上下移動,調(diào)的太大則會超調(diào),太小到達(dá)不了目標(biāo)位置, 一般在確定好比例系數(shù)以后就不再輕易動它,只有在離目標(biāo)高度相差太大時,它才會起到較大作用,積分的作用是消除靜態(tài)誤差,將其穩(wěn)定在目標(biāo)位置,調(diào)的太大則會另其不穩(wěn)定,相當(dāng)于細(xì)調(diào),微分的作用是超前預(yù)判,使其上下移動的幅度減小,但不會讓其靜止下來,相當(dāng)于粗調(diào),調(diào)的太大會造成震蕩,太小則會影響反應(yīng)速度。 大家用過PID的看看,講的對不對。 ![]()  | 
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					 烏嘍牛 
					
				 
				
				
					級別: 家園常客 
			 
					
					
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				 比如燒水,控制恒溫,就是控制加熱等于散熱為目的,調(diào)節(jié)比例,就是匹配加熱的功率能接近散熱, 調(diào)節(jié)的滿意的時候作為比例參數(shù)確定下來。這個時候功率和溫度的比值,就是比例的意思。 假設(shè)100度的水,用300瓦,剛好能維持滿意的恒溫,100/300就是比例的意思。 根據(jù)這個比例,不同的溫度就對應(yīng)的不同的功率,比如電磁爐有2000瓦的有3000瓦的,這個比例就需要映射一下了。 比例是個常量,不過用變量才更科學(xué),但是變量就復(fù)雜了, 積分么,比例本身就能滿族很多需求了,但是比例是不講究歷史的,所以溫度雖然能恒溫,但是還是有微小偏差, 這些微小偏差需要時間的積累才能發(fā)現(xiàn),然后把積累的誤差,在補(bǔ)償平攤一下,前一個歷史在后一個歷史補(bǔ)償過來。 這樣即便從長距離來觀察,溫度會更加恒定,無波動。 [ 此帖被烏嘍牛在2024-09-07 22:50重新編輯 ]  | 
		
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					 烏嘍牛 
					
				 
				
				
					級別: 家園常客 
			 
					
					
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				 微分  刪掉了,微分沒啥可寫的,[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-21 21:20重新編輯 ]  | 
		
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					 1421448580 
					
				 
				
				
					級別: 略有小成 
			 
					
					
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				 PID  畢業(yè)剛工作時,公司來了一個海歸,公司開例會  分享總結(jié)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)   讓大家提問題  我問了一下PID方面的: P參數(shù) 如何定?海歸說 試出來的 我就回了一聲 哦 然后 海歸就離職了 我到現(xiàn)在都懷疑 是不是我的問題打擊了他  | 
		
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