91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2379 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-19
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態(tài)字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態(tài)標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監(jiān)控器無效狀態(tài)
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2379 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-19
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態(tài)字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1015 個
工控威望: 4216 點
下載積分: 1440 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2026-01-22
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-09-13
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態(tài)到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2379 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-19
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 258 個
工控威望: 627 點
下載積分: 226 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2026-01-22
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2379 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-19
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態(tài)字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-09-13
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 258 個
工控威望: 627 點
下載積分: 226 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2026-01-22
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 先锋影音av资源在线 | 国产在线黄| 裸体视频软件 | 成人性生交大片免费卡看 | 日韩欧美视频一区二区三区 | 亚洲 自拍 另类 欧美 丝袜 | 韩国久久精品 | 在线免费观看福利 | 国产成人高清 | 三级在线观看网站 | 国产精品178页 | 欧美揉bbbbb揉bbbbb | 国产亚洲精品久久久久久无几年桃 | 色激情五月 | 九九在线免费视频 | 久久久久一区二区三区四区 | 国产12页| 午夜激情久久 | 超污网站在线观看 | 一区二区乱子伦在线播放 | 伊人精品影院 | 182tv午夜福利在线观看 | 少妇一区二区视频 | 粉嫩av一区二区 | 一级特黄aaa大片 | 亚洲综合一二三区 | 国产资源第一页 | 美女主播福利视频 | 天天干夜夜想 | 最好看的2019年中文视频 | 制服丝袜中文字幕在线 | 亚洲视频免费在线观看 | 亚洲精品合集 | 久久国产福利 | 青青草免费av | 欧美三级在线视频 | 人人澡人人爱 | 欧美剧场| 全部毛片永久免费看 | 欧美性生活xxx | 91成人免费在线 | 91碰碰| 国产精品丝袜黑色高跟鞋的设计特点 | 五月婷婷免费视频 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰 | 色婷婷av一区 | 欧美日韩久久久 | 久久性生活片 | 三级视频国产 | 成年人视频在线观看免费 | 欧美日韩1 | 日韩精品国产一区二区 | 日韩精品一区不卡 | 中文字幕1区2区 | 91精品人妻一区二区三区果冻 | 全部孕妇毛片丰满孕妇孕交 | 国产在线精品播放 | 国产在线二区 | 天天av天天翘 | 日韩免费av在线 | 亚洲在线网站 | 91网站永久免费看nba视频 | 免费黄色a | 在线观看免费视频黄 | 九七人人爽 | 男女免费网站 | 国产成人亚洲综合 | 国产精品嫩草69影院 | 日本a一级片 | 日本韩国毛片 | 国产99久久久国产精品成人免费 | 欧美一区二区三区免费观看 | 日本不卡123| 好吊妞在线观看 | 日韩黄色影视 | 麻豆精品免费视频 | 一级片久久久久 | 特级毛片www | 欧美一区二区三区激情啪啪 | 久久免费影院 | 调教丰满的已婚少妇在线观看 | 91口爆一区二区三区在线 | 日韩免费a | 一出一进一爽一粗一大视频 | 精品一区二区久久久久久久网站 | 狠狠撸视频 | 涩涩片影院 | 亚洲精品综合在线 | 久久免费精彩视频 | 中文字幕在线色 | 免费成人黄色av | www.激情五月.com | 国内成人免费视频 | 日韩欧美在线精品 | 在线观看第一页 | 免费av看 | 日韩第九页 | 日韩精品无码一区二区三区 | 国产做受麻豆动漫 |