91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2369 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-16
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2369 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-16
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 992 個
工控威望: 4193 點
下載積分: 1254 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2026-01-17
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-09-13
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2369 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-16
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 572 點
下載積分: 716 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2026-01-17
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2369 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-16
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-09-13
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 572 點
下載積分: 716 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2026-01-17
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 亚洲综合免费观看高清完整版 | 亚洲AV无码阿娇国产精品 | 熟妇人妻无乱码中文字幕真矢织江 | 国产白丝在线观看 | 欧美精品二区三区四区免费看视频 | 国产欧美在线视频 | 成人黄色录像 | 在线欧美视频 | 国产无精乱码一区二区三区 | 欧美不卡在线 | 在线观看国产小视频 | 成人永久免费视频 | 欧美巨鞭大战丰满少妇 | 亚洲成人黄色影院 | 国产欧美一区二区三区视频在线观看 | 伊是香蕉大人久久 | 久久免费少妇高潮久久精品99 | 午夜国产精品视频 | 炕上如狼似虎的呻吟声 | 五月天婷婷在线观看 | 奇米影视在线观看 | 欧美成人精品欧美一级私黄 | 亚洲福利视频一区 | 绝顶高潮videos合集 | 亚洲av无一区二区三区久久 | 日产精品久久久一区二区 | 久久香蕉av| 国产精品美女在线观看 | 欧美一级黄色片 | 国产嫩草av | 黄色大片中文字幕 | 91水蜜桃 | 91官网在线 | 国产美女作爱全过程免费视频 | 天天操中文字幕 | 韩国电影一区二区三区 | 日韩一级中文字幕 | 午夜aaa片一区二区专区 | 中文字幕高清在线免费播放 | 欧美一级性片 | 国产xxxx做受性欧美88 | 少妇综合网 | 亚洲最大福利视频网 | 精品久久久久久无码人妻 | 日本网站免费观看 | 中国女人一级片 | 中日韩一级片 | 双性尿奴穿贞c带憋尿 | 香蕉网在线| 一本色道久久88亚洲精品综合 | 国产福利视频在线观看 | 国产欧美久久久 | 蜜臀久久| 特种兵之深入敌后高清全集免费观看 | 久久久香蕉 | 国产成人精品久久二区二区91 | 国产精品99| 久久乐av| 夜夜躁狠狠躁日日躁av | 日韩av成人| 欲色影音| 国产精品无码永久免费不卡 | 亚洲人交配视频 | 毛片大全免费看 | 国产农村av | 怡红院成人在线 | 在线观看网站污 | 中文字幕免费 | 免费黄色链接 | 日韩一二三区 | 荒野求生21天去码版网站 | 性感美女在线观看 | 天天射日日射 | 经典一区二区 | 内射后入在线观看一区 | 第四色在线视频 | 久草99| 在线亚洲+欧美+日本专区 | 精品国产免费无码久久久 | 青娱乐超碰 | 日本肉体xxxx裸体137大胆图 | 成片在线观看 | 综合色婷婷一区二区亚洲欧美国产 | 日日夜夜爱 | 三级第一页| av伊人久久| 成人看片在线观看 | 亚洲AV无码国产精品午夜字幕 | 玖玖热视频 | 国模精品视频 | 精品国产乱码久久久久久图片 | 北条麻纪在线观看aⅴ | 午夜视频入口 | 欧美乱码精品一区二区三区 | 中文在线不卡 | 99免费在线| 精品人妻一区二区三区四区 | 海角社区登录 | 亚洲视频手机在线观看 |