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最近做了臺(tái)非標(biāo)設(shè)備，主要就是XY軸移位，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，運(yùn)行一段時(shí)間，位置就會(huì)偏移，偏移大概0.1MM-0.5MM左右，有時(shí)X軸，有時(shí)Y軸，時(shí)間也不固定，有時(shí)幾小時(shí)才會(huì)偏，有時(shí)幾天，并且偏移后重新回原點(diǎn)也不行，必須回完原點(diǎn)，重新修改偏移軸原點(diǎn)到加工位置參數(shù)才行，以前別的機(jī)臺(tái)有遇到過(guò)運(yùn)行一段時(shí)間會(huì)有位置偏移的問(wèn)題，回完還原點(diǎn)又可以繼續(xù)運(yùn)行，像那種問(wèn)題找不到問(wèn)題點(diǎn)，直接加個(gè)運(yùn)行多少次自動(dòng)回原點(diǎn)程序就可以解決，現(xiàn)在這個(gè)問(wèn)題我懷疑是機(jī)構(gòu)問(wèn)題，但是和機(jī)構(gòu)一起各種排查也找不到問(wèn)題點(diǎn)，回原點(diǎn)是通過(guò)光電開(kāi)關(guān)配合遮光片來(lái)完成，這種方式雖說(shuō)精度不是很高，對(duì)于一般的場(chǎng)合也是完全夠用了，不知道各位大佬有沒(méi)有遇到過(guò)這種奇葩問(wèn)題。

伺服是脈沖控制的話，先檢查下PLC發(fā)出的脈沖和伺服收到的脈沖是否相同。

電氣方面：
如果是脈沖控制，檢查發(fā)送與接收到的脈沖是否一致。
信號(hào)線采用屏蔽雙絞線，屏蔽層單邊接地。
機(jī)械方面：
同步輪或絲桿齒輪背隙是否過(guò)大，聯(lián)軸器是否緊固，同步帶是否繃緊。

如果是同步帶傳動(dòng)，不管是否有誤差，都要在程序內(nèi)寫(xiě)自定義運(yùn)行多少次就自動(dòng)復(fù)位。

查查干擾。沒(méi)有遇到過(guò)跑位不準(zhǔn)的情況。
485通訊干擾的問(wèn)題遇到過(guò)，有時(shí)沒(méi)接受到信號(hào)。

你把電機(jī)的加減速加大，剛性提高一些，如果你用的是脈沖的話，你要檢查你程序是否有兩個(gè)方向點(diǎn)，而且那個(gè)方向點(diǎn)不經(jīng)常啟動(dòng)

以前遇到過(guò) 一種類似的情況   生產(chǎn)的時(shí)候要么位置準(zhǔn)確要么能差兩厘米多。大部分時(shí)候好好的偶爾就會(huì)偏，回原點(diǎn)都不行還是會(huì)偏那么多，然后沒(méi)辦法改了坐標(biāo)，跑一會(huì)又會(huì)偏到另一邊，一改位置發(fā)現(xiàn)又回原來(lái)的坐標(biāo)了，后面反正算是發(fā)現(xiàn)規(guī)律了，每次發(fā)生以后直接改坐標(biāo)值，正常一個(gè)位置跑偏一個(gè)位置。反正都是固定的值。再后來(lái)設(shè)備改造了就沒(méi)這問(wèn)題了。

引用

引用第5樓zero.wang于2024-11-07 09:40發(fā)表的  :
以前遇到過(guò) 一種類似的情況   生產(chǎn)的時(shí)候要么位置準(zhǔn)確要么能差兩厘米多。大部分時(shí)候好好的偶爾就會(huì)偏，回原點(diǎn)都不行還是會(huì)偏那么多，然后沒(méi)辦法改了坐標(biāo)，跑一會(huì)又會(huì)偏到另一邊，一改位置發(fā)現(xiàn)又回原來(lái)的坐標(biāo)了，后面反正算是發(fā)現(xiàn)規(guī)律了，每次發(fā)生以后直接改坐標(biāo)值，正常一個(gè)位置跑偏一個(gè)位置。反正都是固定的值。再后來(lái)設(shè)備改造了就沒(méi)這問(wèn)題了。

有時(shí)間，你可以再想想，肯定有原因，這也太奇怪了

用絕對(duì)值編碼器的伺服可以完美解決

剛性調(diào)大試試

還有一個(gè)可能是機(jī)械機(jī)構(gòu)或者聯(lián)軸器沒(méi)鎖緊

在電機(jī)軸上做個(gè)記號(hào)

引用

引用第1樓ymmfa于2024-11-06 17:10發(fā)表的  :
伺服是脈沖控制的話，先檢查下PLC發(fā)出的脈沖和伺服收到的脈沖是否相同。

謝謝，有監(jiān)控，是一致的。