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工控人家園 綜合討論 伺服過沖

我真的不會啊

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樓主發(fā)表于: 2024-11-13 12:44

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大佬們，匯川的伺服，用來做一個下壓的動作，如果速度調(diào)的特別快的話，有時候會過沖停不下來，或者壓的一瞬間突然報警也會過沖，這個應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2024-11-13 13:53

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減速時間，減速速度之類的

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
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進(jìn)擊的工控人

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2樓發(fā)表于: 2024-11-13 14:09

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伺服增益。

加油！

15939016303

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3樓發(fā)表于: 2024-11-13 14:22

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速度余量大的話也可以減速機(jī)

zhujingyu69

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4樓發(fā)表于: 2024-11-13 15:26

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你可以給伺服加一個制動電阻，還有就是讓機(jī)械設(shè)計人員給配一個平衡塊，用來抵消伺服向下運動疊加機(jī)構(gòu)重力導(dǎo)致伺服直流母線電壓上升過大。

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5樓發(fā)表于: 2024-11-14 17:05

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就讓它沖吧，反正是老板的與你與我何關(guān)

1、當(dāng)你累成狗，當(dāng)你背著鍋，你也要時刻想著詩和遠(yuǎn)方，
2、阿Q精神是時代和窮的產(chǎn)物；阿Q不會抑郁，而你會，你抑郁了還沒錢買藥，所以你比阿Q更差

huiyang

huiyang

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6樓發(fā)表于: 2024-11-16 15:09

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你是要位置還是要轉(zhuǎn)拒？為什么會要用速度控制？

雪山飛狐

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7樓發(fā)表于: 2024-11-16 17:15

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過沖，限位。

ljb6688

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8樓發(fā)表于: 2024-11-18 16:46

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用帶抱閘的會好一些，尤其垂直方向運行

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