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我真的不會(huì)啊

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樓主發(fā)表于: 2024-12-02 08:52

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大哥們，對(duì)機(jī)器人不太熟悉，這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對(duì)同一個(gè)工件工作，三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后兩個(gè)機(jī)器人在會(huì)不會(huì)在某一個(gè)特定地方會(huì)碰到，怎么樣可以避免

我真的不會(huì)啊

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1樓發(fā)表于: 2024-12-02 09:01

只看該作者 | 小中大

三個(gè)機(jī)器人都有幾十個(gè)位置，是一直在動(dòng)的狀態(tài)，在一個(gè)長70cm高40cm的工件上工作

ren1823

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2樓發(fā)表于: 2024-12-02 20:50

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聽別人說過，單純得設(shè)置干涉區(qū)還是會(huì)出現(xiàn)碰撞的可能，最終還是要優(yōu)化順序邏輯

我真的不會(huì)啊

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3樓發(fā)表于: 2024-12-03 00:34

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大哥，可是順序邏輯沒辦法啊，節(jié)拍在那，必須都一起動(dòng)，客戶死犟，不管，唉

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

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4樓發(fā)表于: 2024-12-03 16:27

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撞廢了再說。
這種互鎖要用PLC來做

葉上初陽

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5樓發(fā)表于: 2024-12-09 12:41

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鐵定會(huì)碰到。什么類型的機(jī)器人啊。你得給每個(gè)機(jī)器人劃一個(gè)干涉區(qū)域，機(jī)器人進(jìn)出區(qū)域時(shí)信號(hào)置位復(fù)位。然后用PLC做三個(gè)機(jī)器人信號(hào)通信，機(jī)器人進(jìn)入工位工作的時(shí)候要提前判斷工位安全信號(hào)，后臺(tái)再綁定當(dāng)出現(xiàn)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)入干涉區(qū)域情況時(shí)，也就是多個(gè)機(jī)器人信號(hào)同時(shí)干涉，然后這種情況時(shí)把機(jī)器人StopMove了，可以最大程度的避免碰撞。

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學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~

往事如風(fēng)

科技改變制造

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6樓發(fā)表于: 2024-12-23 17:17

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sicar標(biāo)準(zhǔn)是用PLC與機(jī)器人交互來控制機(jī)器人等待進(jìn)入干涉的區(qū)域

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

bruce2020

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7樓發(fā)表于: 2024-12-23 18:36

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公共區(qū)。只能說盡量避免。但是，還是碰撞的可能。

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