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工控人家園 工業機器人論壇 機器人干涉區問題

我真的不會啊

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樓主發表于: 2024-12-02 08:52

只看樓主 | 小中大

大哥們，對機器人不太熟悉，這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作，三個機器人之間的干涉區做好之后，會不會出現意想不到的情況發生，比如改變速度之后兩個機器人在會不會在某一個特定地方會碰到，怎么樣可以避免

我真的不會啊

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1樓發表于: 2024-12-02 09:01

只看該作者 | 小中大

三個機器人都有幾十個位置，是一直在動的狀態，在一個長70cm高40cm的工件上工作

ren1823

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2樓發表于: 2024-12-02 20:50

只看該作者 | 小中大

聽別人說過，單純得設置干涉區還是會出現碰撞的可能，最終還是要優化順序邏輯

我真的不會啊

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3樓發表于: 2024-12-03 00:34

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大哥，可是順序邏輯沒辦法啊，節拍在那，必須都一起動，客戶死犟，不管，唉

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

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阿里旺旺

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4樓發表于: 2024-12-03 16:27

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撞廢了再說。
這種互鎖要用PLC來做

葉上初陽

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5樓發表于: 2024-12-09 12:41

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鐵定會碰到。什么類型的機器人啊。你得給每個機器人劃一個干涉區域，機器人進出區域時信號置位復位。然后用PLC做三個機器人信號通信，機器人進入工位工作的時候要提前判斷工位安全信號，后臺再綁定當出現機器人同時進入干涉區域情況時，也就是多個機器人信號同時干涉，然后這種情況時把機器人StopMove了，可以最大程度的避免碰撞。

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學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~