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工控人家園 綜合討論 關(guān)于設(shè)備精度補(bǔ)償求助

何文軒

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樓主發(fā)表于: 2024-12-10 11:33

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一個(gè)檢測(cè)設(shè)備，每次走一個(gè)長(zhǎng)方形，相機(jī)檢測(cè)出來(lái)的位置X,Y方向都有30um，40um的偏差，求大神幫忙看看有沒(méi)有比較合適的方法，通過(guò)什么方式矯正過(guò)來(lái)，要求5un ，謝謝各位了

ren1823

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1樓發(fā)表于: 2024-12-10 11:38

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你都有相機(jī)了，直接讓相機(jī)給出偏差值設(shè)備糾正這個(gè)偏差值不久行了

樓主留言：

測(cè)量焊接的位置沒(méi)辦法糾正

工控小c

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2樓發(fā)表于: 2024-12-10 12:34

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5個(gè)um，先看看機(jī)械精度怎么樣吧

樓主留言：

機(jī)械精度3um

何文軒

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3樓發(fā)表于: 2024-12-10 15:00

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機(jī)械精度3um

hezhen880924

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4樓發(fā)表于: 2024-12-10 15:11

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圖片：

要用全閉環(huán)伺服系統(tǒng)，加光柵尺檢測(cè)實(shí)際位置，最好用直線電機(jī)加光柵尺(科爾摩根)。我估計(jì)你用的普通伺服，你的控制精度要求很高。一般um檢測(cè)要用基恩士GT2-P12K測(cè)距傳感器，實(shí)際不好應(yīng)用，激光測(cè)距精度不夠達(dá)不到，只能用光柵尺構(gòu)建全閉環(huán)。趕緊換直線電機(jī)加光柵尺，哈哈！你有的忙了。

樓主留言：

現(xiàn)在用的就是直線電機(jī)加光柵尺，

[ 此帖被hezhen880924在2024-12-10 15:28重新編輯 ]

工控小c

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5樓發(fā)表于: 2024-12-10 15:13

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3um，用的直線電機(jī)？

工控肥仔

工控肥仔

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6樓發(fā)表于: 2024-12-10 15:55

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你每次走完回待機(jī)位置的時(shí)候，用相機(jī)拍照給出位置在回去

那時(shí)年少

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7樓發(fā)表于: 2024-12-10 18:31

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精度要求這么高！那就應(yīng)該像4樓所說(shuō)用全閉環(huán)方式！

cstw18

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8樓發(fā)表于: 2024-12-11 08:29

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問(wèn)一下樓主，這個(gè)精度要求的設(shè)備，是什么價(jià)格級(jí)別的？幾十萬(wàn)，還是幾百萬(wàn)，還是上千萬(wàn)？

hezhen880924

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9樓發(fā)表于: 2024-12-16 09:48

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引用
引用樓主何文軒于2024-12-10 11:33發(fā)表的關(guān)于設(shè)備精度補(bǔ)償求助 :
一個(gè)檢測(cè)設(shè)備，每次走一個(gè)長(zhǎng)方形，相機(jī)檢測(cè)出來(lái)的位置X,Y方向都有30um，40um的偏差，求大神幫忙看看有沒(méi)有比較合適的方法，通過(guò)什么方式矯正過(guò)來(lái)，要求5un ，謝謝各位了

用直線電機(jī)和光柵尺也有偏差，那就不正常了，你找下供應(yīng)商調(diào)試看下，要不就是直線電機(jī)和光柵尺是假貨。最好買(mǎi)科爾摩根的直線電機(jī)和光柵尺，我用過(guò)精度很高，不存在偏差。
溫度和濕度對(duì)機(jī)械精度影響很大，要在恒溫恒濕的環(huán)境組裝測(cè)試，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度和濕度。

[ 此帖被hezhen880924在2024-12-16 10:56重新編輯 ]

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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10樓發(fā)表于: 2024-12-16 10:25

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用什么硬件能保證機(jī)械精度是3um,
我們這里用的1nm的微型直線馬達(dá)，XY平臺(tái)行程100mm，價(jià)格11W RMB。配合康耐視相機(jī)做補(bǔ)正。勉強(qiáng)保證到2微米。
被檢測(cè)物太小了。直徑是25微米的合金導(dǎo)線。被檢測(cè)位置是去除絕緣皮的位置。

樓主留言：

請(qǐng)教下平臺(tái)的平整度用什么測(cè)量和校準(zhǔn)，謝謝

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