91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2026-01-04
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動(dòng)作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測(cè)到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒(méi)有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問(wèn)題。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5062 個(gè)
工控威望: 10010 點(diǎn)
下載積分: 4681 分
在線時(shí)間: 3588(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-22
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個(gè)指令去找，沒(méi)有的話，那就是沒(méi)有了
微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2026-01-04
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行，光電檢測(cè)到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒(méi)有辦法連續(xù)放物體。
有沒(méi)有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？
刺猬果果
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 213 點(diǎn)
下載積分: 3935 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2026-01-22
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2026-01-04
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現(xiàn)在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)的脈沖量再比較，只是沒(méi)有開中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個(gè)問(wèn)題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來(lái)。
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1009 個(gè)
工控威望: 2572 點(diǎn)
下載積分: 3695 分
在線時(shí)間: 447(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2026-01-21
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-19 08:57
用延時(shí)做不就可以了

主站蜘蛛池模板： 欧美jizz欧美性大全 | 日韩一区二区三区精 | 国产成人精品视频在线观看 | 国产成人免费看一级大黄 | www日| 欲色网站 | 日本一区二区三区免费视频 | 在线日韩一区 | 国产波霸爆乳一区二区 | cekc老妇女cea0| 在线只有精品 | 久久久久久久久久91 | 99视频一区| 国产一区二区三区黄片 | 中文字幕97| 又嫩又硬又黄又爽的视频 | 91久久久久久久久 | 亚洲欧美精品一区二区三区 | 一道本在线 | 在线观看免费视频a | 欧美69久成人做爰视频 | 久热精品在线观看 | 官场艳妇疯狂性关系 | 伊人久久精品 | 国产欧美一区二区三区视频在线观看 | 中文天堂在线观看 | 国产精品视频在线观看免费 | 91精品国产综合久久久蜜臀 | 亚洲天堂精品一区 | 免费一区二区 | 欧美一区二区三区免费视频 | 黑人玩弄人妻一区二区三区 | 国产黄色免费大片 | 国产亚洲精| 少妇的被肉日常np | 亚洲毛片一区二区 | 韩国伦理在线 | 久久这里精品 | 久久毛片网| 少妇高潮灌满白浆毛片免费看 | 亚洲综合二区 | 欧洲一区二区在线 | 免费观看成人 | 香蕉污视频 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 理论片91 | 强迫凌虐淫辱の牝奴在线观看 | 亚洲激情网 | 久久疯狂做爰流白浆xx | 成人123区| 成人免费一区 | 熟女少妇一区二区三区 | 性色av一区二区三区红粉影视 | 亚洲成人免费视频 | 美国特色黄a大片 | 五月婷婷狠狠 | 亚洲九区| 干美女少妇 | 成人福利视频网 | 免费在线观看黄网站 | 久热免费 | 91爱爱·com| 亚洲国产精品免费在线观看 | 在线看免费 | 男人懂的网站 | 免费福利在线观看 | 日本精品国产 | 体内精视频xxxxx | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 日韩亚洲欧美在线 | 好吊色视频一区二区三区 | 欧美在线性视频 | 久久av免费看| 成片免费观看视频大全 | 污黄视频网站 | 色呦呦免费| 亚洲一区二区在线看 | 国产探花视频在线观看 | 亚洲国产精品久久久久爰性色 | www.三级.com | www.亚洲黄色 | 国产精自产拍久久久久久蜜 | 色吧综合| 色七七桃花影院 | 欧美极品在线播放 | www.色黄 | 手机成人免费视频 | 自拍偷拍校园春色 | 日韩精品福利视频 | 九九视频在线播放 | 亚洲开心网| 一级做a视频 | 国产精品国产三级国产专区52 | 99精品视频在线播放免费 | 国产成人免费观看 | av在线不卡观看 | 国产中文字幕在线视频 | 成人午夜视频精品一区 | 国产精品视频播放 |