毛片网络,什么网站可以看毛片,国产在线观看一区二区三区

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機絕對位置指令被中斷,位置丟失怎么辦

544868416

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 163 點
下載積分: 757 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2025-01-15 22:29

只看該作者 | 小中大

我剛好在做這個若位置丟失的脈沖怎么辦.

我利用伺服電機的AB編碼器來做當前的位置反饋.

三菱伺服JET-A是差分的需要利用差分轉(zhuǎn)換AB給PLC高速脈沖.
X0 X1 對應(yīng)的好像是C239 可以查看手冊..

然后直接置位給D8340(這個是Y0的當前脈沖數(shù),可以覆蓋)
就是把C239的數(shù)據(jù)給一個寄存器然后在給D8340做到一個簡單版本的絕對位置查看.

你下次可以根據(jù)發(fā)送新的脈沖然后就能重新定位了.
這個是我用了很久的絕對定位簡易版本.不需要總線跟ABS.

jiabin_liang

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 90 點
下載積分: 1032 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2024-08-01
最后登錄: 2025-12-24
查看jiabin_liang的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2025-01-18 08:34

只看該作者 | 小中大

報警中斷后。伺服回原一次。在執(zhí)行定位

zq362622701

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 270 點
下載積分: 2263 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-12-21
最后登錄: 2025-07-29
查看zq362622701的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2025-01-19 16:57

只看該作者 | 小中大

M8029 的問題。。。不要用M8029，，，用當前位置和實際位置比較

wchny123

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個
工控威望: 224 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2026-02-13
查看wchny123的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2025-02-06 14:23

只看該作者 | 小中大

M8029的位置不對，和定位指令需要并行

紅云123

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個
工控威望: 384 點
下載積分: 3088 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2026-02-13
查看紅云123的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2025-02-06 16:51

只看該作者 | 小中大

位置不準？，你這是斷伺服使能了吧。如果沒有斷伺服使能電機位置和plc里地址不會有變化。

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機絕對位置指令被中斷,位置丟失怎么辦

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問