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永不放棄hhj
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-15 07:49
三菱fx3u 三軸聯(lián)動(dòng)畫(huà)三角形和長(zhǎng)方形 的教程那位同行有,能分享一個(gè)嗎,感謝大家了
蒼生涂涂
蒼生涂涂 天下寥寥
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-16 08:28
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蒼生涂涂 天下寥寥
夢(mèng)雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-18 14:07
圖片:
給你計(jì)算公式,剩下的自己算了。大概流程是,升降起來(lái),移動(dòng)到開(kāi)始點(diǎn),然后開(kāi)始移動(dòng),完成后就升起來(lái)。當(dāng)然升降軸用氣缸就簡(jiǎn)單一點(diǎn)。你要是說(shuō)三維插補(bǔ),那就當(dāng)我沒(méi)說(shuō)吧
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    永不放棄hhj
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    3樓  發(fā)表于: 2025-01-19 10:45
    我就是需要2軸xy方向,但是三菱3U本體 不支持直線插補(bǔ)功能,需要用 定位控制FX3U-20SSC-H 模塊嗎,這個(gè)模塊說(shuō)是總線通訊的,玩不來(lái),就用本體脈沖有沒(méi)有方法實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能啊
    left_wolf
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    4樓  發(fā)表于: 2025-01-21 14:52
    蒼生涂涂
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    5樓  發(fā)表于: 2025-01-22 15:04
    長(zhǎng)方形的話好說(shuō),先走完一個(gè)軸,再走另外一個(gè)軸,這樣畫(huà)直線;
    三角形就需要計(jì)算了,用直角三角形舉例:兩個(gè)直角邊就像長(zhǎng)方形一樣來(lái),分開(kāi)走位置,斜邊就需要X、Y軸同時(shí)動(dòng)作了,用2樓下面的公式計(jì)算,根據(jù)要走的距離來(lái)分別匹配X、Y軸的速度,使兩個(gè)軸到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)間一致,其他類型的三角形那就用三角函數(shù)計(jì)算吧,也是指定距離匹配速度...
    蒼生涂涂 天下寥寥
    sunsince
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    6樓  發(fā)表于: 2025-01-22 19:52

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