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					 夢雨天涯 
					
				 
				微信hui530527   & 
				
				
					級別: 網絡英雄 
			 
					
					
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						圖片:  
				 
					給你計算公式,剩下的自己算了。大概流程是,升降起來,移動到開始點,然后開始移動,完成后就升起來。當然升降軸用氣缸就簡單一點。你要是說三維插補,那就當我沒說吧  ![]()  | 
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					 永不放棄hhj 
					
				 
				
				
					級別: 略有小成 
			 
					
					
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				 我就是需要2軸xy方向,但是三菱3U本體 不支持直線插補功能,需要用 定位控制FX3U-20SSC-H 模塊嗎,這個模塊說是總線通訊的,玩不來,就用本體脈沖有沒有方法實現這個功能啊  | 
		
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					 left_wolf 
					
				 
				
				
					級別: 正式會員 
			 
					
					
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					 蒼生涂涂 
					
				 
				蒼生涂涂 天下寥寥 
				
				
					級別: 略有小成 
			 
					
					
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				 長方形的話好說,先走完一個軸,再走另外一個軸,這樣畫直線; 三角形就需要計算了,用直角三角形舉例:兩個直角邊就像長方形一樣來,分開走位置,斜邊就需要X、Y軸同時動作了,用2樓下面的公式計算,根據要走的距離來分別匹配X、Y軸的速度,使兩個軸到達終點的時間一致,其他類型的三角形那就用三角函數計算吧,也是指定距離匹配速度...  | 
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					 sunsince 
					
				 
				
				
					級別: 正式會員 
			 
					
					
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 學習  | 
		
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