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					 電工王 
					
				 
				夢里的繁星閃耀 
				
				
					級別: 探索解密 
			 
					
					
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				 不加電池就當增量的用了 
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					 卓發智能 
					
				 
				相互學習,共同進步。 
				
				
					級別: 工控俠客 
			 
					
					
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 感謝你的提醒,都知有個電子齒輪同步。  | 
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					 蘇州工人 
					
				 
				
				
					級別: 工控俠客 
			 
					
					
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				 感覺有點問題,要是用的增量模式,每次伺服斷電后兩個軸的相對位置是不是會變化,上電后兩軸同步,回原點只能讓主動軸回到零點位置,兩個軸之間的相對位置變化不能消除吧, 要是上下軸,每次斷電后剎車或是自重造成兩個軸下降的距離不一致,還不能消除,長時間了會不會累積起來,造成一個電機負載大一個電機負載小的現象  | 
		
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					 卓發智能 
					
				 
				相互學習,共同進步。 
				
				
					級別: 工控俠客 
			 
					
					
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				 對于精度要求不高的使能場合是可以的:我的思路是這樣的,1.用JOG指令快速向原點方向移動,當感應到原點信號時停止,2.然后再次使用JOG反向慢速移動,直到原點信號下降沿時,停止移動.   3.解除齒輪耦合,分別將2個軸的當前位置清零,再啟動齒輪藕合。如些一來,就達到了雙軸同步回零的效果需求了。  | 
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