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手里有一個(gè)項(xiàng)目，使用7臺伺服做絕對值定位控制，控制部分由1臺FX3U+4個(gè)1PG模塊組成，絕對位置由PLC點(diǎn)位讀取。現(xiàn)在的問題是有2臺伺服有時(shí)候斷電上電后讀取的位置出現(xiàn)誤差，有可能幾天出現(xiàn)一次，或者一周出現(xiàn)一次。機(jī)械部分沒有動(dòng)但是位置數(shù)值發(fā)生了變化，其他的伺服都沒有問題，現(xiàn)在不知道從哪里入手去查了，請有經(jīng)驗(yàn)的朋友幫忙出出主意。謝謝

你要在斷電前架好表，然后在斷電開電看看結(jié)果

肯定會有微小變化的

居然用的點(diǎn)位讀取 厲害了  不是應(yīng)該通訊讀取么

看看這兩臺伺服的ABS數(shù)據(jù)位線接反了嗎？

問題找到了，讀取的位置是正值，程序賦的值是負(fù)數(shù)，電機(jī)方向和數(shù)值正負(fù)是反的，每次停止斷電的時(shí)候程序認(rèn)為是停在負(fù)值位置，實(shí)際上電讀取的位置是正值，造成偏差。