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汪洋田君

干就完了！

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樓主發表于: 2025-05-15 18:48

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位大神，現在在做用伺服壓裝的一個設備，從開始壓入到最終壓入到位的過程中，需要實時的監控壓入過程中的壓力情況（使用的壓力傳感器）,壓入深度大概15mm，時間3S左右完成。
壓入過程中，根據設置的位移點去記錄壓力值，壓力值根據設置的壓力上下限去比較壓力結果。一旦出現壓力NG,伺服停止。
我的編程思路是根據當前的位移與設置的位移去比較，在合格范圍內把壓力傳送到實測壓力值，再根據實測壓力值與設置的上下限比較OK與NG.
比如需要監控100個點，那豈不是程序要寫一個一個比較傳送，太麻煩，也會加長PLC掃描周期。
各位有沒有好點的思路呀。懇請點醒一下。

學無止境

hstec2002

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1樓發表于: 2025-05-15 20:47

只看該作者 | 小中大

數組+for

樓主留言：

還是不太明白怎么做。
只有滿足這個條件：
設置位置-偏移量=<當前位移<=設置位置+偏移量時，才會把壓力值傳送到相對應的地址。
用FOR循環好像不好處理吧。

QQ: 2845452345

yerong

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2樓發表于: 2025-05-16 08:12

只看該作者 | 小中大

指針或變址

zmrs163

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3樓發表于: 2025-05-16 08:26

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循環變址，數組都行，循環并不能縮短掃描時間，只是寫起來省力

liaohianbin

成功=目標+堅持

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4樓發表于: 2025-05-16 17:10

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15MM的深度，3秒時間，做100個移位值去做比較壓力值，伺服速度要多慢？壓力檢測超NG后伺服速度能做到及時停止，

樓主留言：

是啊，我覺得達不到這個效果。所以想著程序優化，盡量縮短PLC的掃描時間。

1421448580

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5樓發表于: 2025-05-17 10:38

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把每個位置的  位置上下限  壓力范圍   比較結果  定義成一個結構體，然后對于有N個位置要判斷，定義一個元素為N的結構體數組
FOR 1..N  DO  // 對數組循環
    實際位置在定義位置范圍內？是  取壓力與壓力范圍比較  記錄結果   退出循環
     不是啥也不做繼續For循環

如果你認為連續執行記錄太多可以定時  或者位置觸發循環比較

樓主留言：

感謝

john42tw

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6樓發表于: 2025-05-19 08:06

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其實要注意的並不是程序長短，因為它可以寫出來。

15mm/3秒 = 5mm/秒 => 每0.01秒前進 0.05mm

且每前進0.05mm壓力是成非線性上升，這是需要注意的。

樓主留言：

謝謝提醒。

feifei23728

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7樓發表于: 2025-05-19 08:39

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引用
引用第3樓zmrs163于2025-05-16 08:26發表的 :
循環變址，數組都行，循環并不能縮短掃描時間，只是寫起來省力

想起來費力，寫起來省力，看起來整齊

hgz284631157

工控小君

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8樓發表于: 2025-06-03 20:28

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這個思路的程序不難寫，是否達到理想還待驗證，樓主是否成功？
期待分享

wang620

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9樓發表于: 2025-06-06 09:42

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這個伺服壓力機自己做的可能都不是很精準，（這個算法很總要）。
這個老早就有標準機了，最早的應該是PROMESS伺服壓力機，德國的。

13008952337

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10樓發表于: 2025-06-17 15:50

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實時位置和壓力，點位實時數據和設計參數對比，超出停止，又不是全程都要

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