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					 汪洋田君 
					
				 
				干就完了! 
				
				
					級別: 略有小成 
			 
					
					
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						圖片:  
				 
					各位大神,現(xiàn)在在做用伺服壓裝的一個設(shè)備,從開始壓入到最終壓入到位的過程中,需要實時的監(jiān)控壓入過程中的壓力情況(使用的壓力傳感器),壓入深度大概15mm,時間3S左右完成。 壓入過程中,根據(jù)設(shè)置的位移點去記錄壓力值,壓力值根據(jù)設(shè)置的壓力上下限去比較壓力結(jié)果。一旦出現(xiàn)壓力NG,伺服停止。 我的編程思路是根據(jù)當(dāng)前的位移與設(shè)置的位移去比較,在合格范圍內(nèi)把壓力傳送到實測壓力值,再根據(jù)實測壓力值與設(shè)置的上下限比較OK與NG. 比如需要監(jiān)控100個點,那豈不是程序要寫一個一個比較傳送,太麻煩,也會加長PLC掃描周期。 各位有沒有好點的思路呀。懇請點醒一下。  | 
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					 hstec2002 
					
				 
				
				
					級別: 工控俠客 
			 
					
					
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				 數(shù)組+for 樓主留言:還是不太明白怎么做。  | 
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					 zmrs163 
					
				 
				
				
					級別: 家園常客 
			 
					
					
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				 循環(huán)變址,數(shù)組都行,循環(huán)并不能縮短掃描時間,只是寫起來省力  | 
		
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					 liaohianbin 
					
				 
				成功=目標(biāo)+堅持 
				
				
					級別: 略有小成 
			 
					
					
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				 15MM的深度,3秒時間,做100個移位值去做比較壓力值,伺服速度要多慢?壓力檢測超NG后伺服速度能做到及時停止, 樓主留言:是啊,我覺得達不到這個效果。所以想著程序優(yōu)化,盡量縮短PLC的掃描時間。  | 
		
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					 1421448580 
					
				 
				
				
					級別: 略有小成 
			 
					
					
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				 把每個位置的  位置上下限  壓力范圍   比較結(jié)果  定義成一個結(jié)構(gòu)體 ,然后對于有N個位置要判斷,定義一個元素為N的結(jié)構(gòu)體數(shù)組 FOR 1..N DO // 對數(shù)組循環(huán) 實際位置在定義位置范圍內(nèi)?是 取壓力 與壓力范圍比較 記錄結(jié)果 退出循環(huán) 不是 啥也不做 繼續(xù)For循環(huán) 如果你認(rèn)為連續(xù)執(zhí)行記錄太多 可以定時 或者位置觸發(fā) 循環(huán)比較 樓主留言:感謝  | 
		
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					 john42tw 
					
				 
				
				
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄 
			 
					
					
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				 其實要注意的並不是程序長短,因為它可以寫出來。 15mm/3秒 = 5mm/秒 => 每0.01秒前進 0.05mm 且每前進0.05mm壓力是成非線性上升,這是需要注意的。 樓主留言:謝謝提醒。  | 
		
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					 feifei23728 
					
				 
				
				
					級別: 略有小成 
			 
					
					
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 想起來費力,寫起來省力,看起來整齊  | 
		
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					 hgz284631157 
					
				 
				工控小君 
				
				
					級別: 家園常客 
			 
					
					
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				 這個思路的程序不難寫,是否達到理想還待驗證,樓主是否成功? 期待分享  | 
		
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					 wang620 
					
				 
				
				
					級別: 略有小成 
			 
					
					
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				 這個伺服壓力機自己做的可能都不是很精準(zhǔn),(這個算法很總要)。 這個老早就有標(biāo)準(zhǔn)機了,最早的應(yīng)該是PROMESS伺服壓力機,德國的。  | 
		
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