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工控人吳先生

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12樓發(fā)表于: 2025-06-12 09:30

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如果不用檢測產(chǎn)品OK或NG，光電開關(guān)直接裝末尾，感應(yīng)到就推并計算。編碼器都不用。

夢雨天涯

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13樓發(fā)表于: 2025-06-12 09:44

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這叫圓盤篩選機，就是一個編碼器加一個入料光纖搞定的
玻璃圓盤篩選機(fx5u+威綸通屏+伺服+3個CCD（還預(yù)留3個CCD未啟用）)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV19t421G7fN/

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請不要隨意加我，不會隨便通過。
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hsl200

感恩挖坑，感恩能填坑

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14樓發(fā)表于: 2025-06-12 10:53

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這還不簡單啊。
1、光電開始計數(shù) 當這物料到達物料5的位置時，編碼器數(shù)值500；
2、當每個物料經(jīng)過光電時開始記錄當前編碼器的數(shù)值A(chǔ)，當編碼器的數(shù)值是A+500時，輸出Y0；
3、同理，當第二個物體經(jīng)過光電時編碼器數(shù)值是B ,當編碼器的數(shù)值是B+500時，輸出Y0；

4、這個類似分揀

感恩挖坑，感恩能填坑

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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15樓發(fā)表于: 2025-06-12 11:25

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皮帶轉(zhuǎn)一復(fù)位一次，記錄當前位置加出料固定距離和入棧，高速計數(shù)比較再出棧，，如果多個氣缸，也就是多個固定距離多用幾條入出棧。。。。

xghjiayou

xgh2025

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16樓發(fā)表于: 2025-06-12 13:52

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引用
引用第14樓hsl200于2025-06-12 10:53發(fā)表的  :
這還不簡單啊。
1、光電開始計數(shù) 當這物料到達物料5的位置時，編碼器數(shù)值500；
2、  當每個物料經(jīng)過光電時開始記錄當前編碼器的數(shù)值A(chǔ)，當編碼器的數(shù)值是A+500時，輸出Y0；
3、同理，當第二個物體經(jīng)過光電時編碼器數(shù)值是B  ,當編碼器的數(shù)值是B+500時，輸出Y0；

.......

如果只一個料就沒有輸出了，而且編碼器的數(shù)值什么時候復(fù)位也是個問題？

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(hsl200) 1、用增量式編碼器，你 ..

wwr1992

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17樓發(fā)表于: 2025-06-12 14:04

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這個很簡單，光電感應(yīng)到產(chǎn)品后就把這個產(chǎn)品最終位置用先入先出表格記錄起來，當表格里有值的時候代表有產(chǎn)品，拿表格第一個位置出來對比，當編碼器轉(zhuǎn)到大于等于這個位置的時候輸出氣缸動作，同時表格出一個值。

hgz284631157

工控小君

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18樓發(fā)表于: 2025-06-12 14:37

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要求是什么呢？

xghjiayou

xgh2025

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19樓發(fā)表于: 2025-06-12 15:02

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引用
引用第18樓hgz284631157于2025-06-12 14:37發(fā)表的 :
要求是什么呢？

就是輸送帶來一個料，走一段距離，給一個輸出，料1-5個不定

hsl200

感恩挖坑，感恩能填坑

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20樓發(fā)表于: 2025-06-12 15:04

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啥意思？沒看到你說的。編碼器數(shù)值在線上沒有物料的時候進行復(fù)位，如果一直有物流就不用復(fù)位 (個人覺得復(fù)位與否不影響使用)

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hsl200

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21樓發(fā)表于: 2025-06-12 15:05

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引用
引用第16樓xghjiayou于2025-06-12 13:52發(fā)表的 :

如果只一個料就沒有輸出了，而且編碼器的數(shù)值什么時候復(fù)位也是個問題？

什么叫：如果只一個料就沒有輸出了？？？

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hsl200

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22樓發(fā)表于: 2025-06-12 15:07

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我覺得很簡單啊我這里和你類似不只有5個，有超過100個，也是這樣的啊，而且你分一個口Y0 我這是分多個口比你這還復(fù)雜。

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那時年少

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23樓發(fā)表于: 2025-06-12 15:33

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這多簡單的事！
1.只管推料：直接將光電開關(guān)裝在傳送帶尾部推料位，檢測到產(chǎn)品就輸出推一下。
2.檢測篩選：檢測位置/OK下料位/NG下料位這三個位置的相對距離是固定的，每個產(chǎn)品在拍照位時記錄檢測結(jié)果與對應(yīng)編碼器位置，當產(chǎn)品到達OK下料位/NG下料位時推出產(chǎn)品。

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