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工控人家園 工業機器人論壇 發那科機器人問題

cstw18

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12樓發表于: 2025-08-08 07:29

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引用
引用第11樓青年加油于2025-08-07 17:05發表的  :



但是我改了之后   確實就好了

只修改了這一處嗎？

青年加油

好好學習，努力掙錢

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13樓發表于: 2025-08-08 17:12

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圖片：

引用
引用第12樓cstw18于2025-08-08 07:29發表的 :

只修改了這一處嗎？

cstw18

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14樓發表于: 2025-08-09 08:07

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從照片看，這應該是Fanuc機器人使用協議的一個BUG
正常機器人，第一步程序都是先斷開socket，再連接的。服務端會立刻釋放掉線程，進入監聽狀態。機器人明顯沒有釋放線程，進入監聽狀態。
個人認為這是fanuc公司開發時的一個bug

個人分析如此
當否？請各位高工指教！

q515981142

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15樓發表于: 73天前

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個人建議涉及到機器人、視覺通信，最好從PLC或其他控制器中轉后再進行定位，機器人掃描周期大多數是沒有PLC掃描周期穩定，且周期長。

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

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16樓發表于: 69天前

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為啥要斷開連接呢
不斷開不就好了

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