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刺猬果果
級別: 略有小成
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現(xiàn)場改造硬件接線已經(jīng)固定了,前機(jī)有取料請求的輸出和取料完成的輸入,后機(jī)有取料請求的輸入,和取料完成的輸出信號; 前機(jī)做完后推出氣缸,再發(fā)出取料請求; 后機(jī)接收取料請求后開始取料,取料完成再發(fā)出取料完成; 等前機(jī)接收到取料完成就停止取料請求信號,后機(jī)接收到取料請求復(fù)位后再停止完成信號; 現(xiàn)在遇到運(yùn)行中前機(jī)被切換手動(dòng)或者初始化后移動(dòng)了取料的氣缸,這個(gè)時(shí)候如果復(fù)位取料請求,因?yàn)椴煌程的問題,可能出現(xiàn)后機(jī)直接復(fù)位完成信號,導(dǎo)致前機(jī)交互卡住; 不復(fù)位又可能出現(xiàn)前機(jī)不滿足取料條件時(shí),依舊在取料 |
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weir123
空竹
級別: 工控俠客
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會不會你把信號線接錯(cuò)了 造成誤動(dòng)作 |
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刺猬果果
級別: 略有小成
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不是接錯(cuò),只是請求信號的開啟和停止時(shí)序問題 |
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刺猬果果
級別: 略有小成
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不同線程,執(zhí)行順序就是不可預(yù)測的,再加一個(gè)回應(yīng)信號就能解決,但是設(shè)備已經(jīng)固定了 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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既然設(shè)備已經(jīng)固化了!那還有什么討論請教的余地呢? 在我的腦回路里面!設(shè)備固化一般是指硬件,這些固化可以理解,因?yàn)橛布拇_實(shí)很麻煩,整過硬件更改的多知道。 你那軟件也固化?這就有點(diǎn)不理解!不知道你那軟件固化指的是那方面? |
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sunzengli
級別: 論壇先鋒
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對取料完成信號和取料請求信號進(jìn)行更嚴(yán)格的限制,比如取料請求信號到達(dá),進(jìn)行記錄,此時(shí)如果切換到手動(dòng)或者故障,那取料完成信號是不會輸出的,直到解決好所有問題,而后機(jī)在取料請求必須在前機(jī)的取料完成信號在的時(shí)候才進(jìn)行動(dòng)作,如果不在就等待完成。 不要試圖前幾已經(jīng)停機(jī),后機(jī)還繼續(xù)工作,這樣好像省了一點(diǎn)時(shí)間,但是不是合理的邏輯。 |
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ayusecret
級別: 略有小成
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1:一般切停時(shí)盡量做到交互完成才允許切停(除非急停情況下) 2:前機(jī)到了請料階段,就兩個(gè)流程,1,發(fā)出請求,等待后機(jī)響應(yīng) 2,等待后機(jī)動(dòng)作完成,回復(fù)完成信號 |
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dalao123
級別: 論壇先鋒
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一般都是自動(dòng)給出取料信號,手動(dòng)時(shí)把聯(lián)機(jī)信號取消就行了。 ![]() ![]() ![]() |
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evatel
級別: 正式會員
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新增個(gè)記憶功能,當(dāng)暫停或者切換的時(shí)候把部位的情況記錄下來,等切換回來的時(shí)候要回去原來的記錄 |
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