91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 712 個
工控威望: 6414 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 856(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-11-06
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-16 16:01


                      最近要上一個項目，有14個伺服軸，打算用匯川的H3U（畢竟三菱的5U太貴了），以前只玩過走脈沖方式控制的，這次想走總線，
                          想請教給位大師指點下，我該怎么選擇，走總線是CAN open  還是CAN  link，有沒有樣例程序的能分享一下嗎？
          


                                                                                                                                             在此謝謝各位！
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 444 個
工控威望: 543 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-09-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-17 16:07
cat總線
創建FB塊  FB接口 變量選擇結構體
                 創建2個軸變量(主軸+從軸)
創建結構體變量 把FB里出現的所有MC塊的變量  全部放在結構體里
                  FB里把  IN  與OUT 所有MC塊全部寫一遍  包括 軸故障后的復位

程序創建  14個cat軸    H5U 符號名關聯軸地址   和中型用法不同  
                 拉14個FB塊  關聯14個軸   如果是中型 FB用<指針>軸 ECAT任務關聯軸
                 H5U不區別CAT_TASK 和普通_TASK 全部放到主MAIN里  自己用子程序區分
                
                接下來就是正常寫功能    結構體.你需要的變量   比脈沖快N倍哦

主站蜘蛛池模板： 一级特级片 | av在线你懂的 | 亚洲爆乳无码精品aaa片蜜桃 | 国产精品综合久久 | 色妞网| 你懂的在线观看网站 | 国产精品一区久久久 | 一区二区在线观看免费 | 黄色午夜 | 亚洲男人天堂网 | 美女被c出水 | 黄色小网站在线观看 | 欧日韩视频 | 91精品国自产在线观看 | 国产xxxx在线 | 日韩不卡高清视频 | 亚洲视频自拍 | 91深夜视频| 亚洲欧美精品午睡沙发 | 依人综合| 黄色一级大片免费版 | 欧美日韩日本国产 | 欧美精品大片 | 免费黄色三级网站 | 男人插入女人下面视频 | 人妻精油按摩bd高清中文字幕 | 欧美性做爰猛烈叫床潮 | 中文字幕av第一页 | 成人免费视频播放 | 99热这里只 | av影视在线 | 色呦呦在线观看视频 | 黄色大片网站在线观看 | 91偷拍精品一区二区三区 | 国产一级一区 | 精品国产成人 | 成人免费视频网站 | 欧美色图第一页 | 激烈的性高湖波多野结衣 | 99re超碰| 一级片在线免费看 | 两个女人互添下身爱爱 | 秋霞午夜网 | 亚洲在线看 | www免费网站在线观看 | 国产精在线| 欧美一级欧美三级在线观看 | 日本免费一区二区三区四区五六区 | 在线免费观看av网站 | 希岛婚前侵犯中文字幕在线 | 亚洲精品久久久久久一区二区 | 老师的肉丝玉足夹茎 | 国产精品自拍在线观看 | 亚洲妇女无套内射精 | 久久亚洲综合色 | 大地资源影视在线播放观看高清视频 | 男女互操视频 | 东方av在线免费观看 | 日本一区二区三区视频在线播放 | 一级生活毛片 | 日韩在线精品视频一区二区涩爱 | 日韩精品中文字幕一区二区三区 | 自拍偷拍第五页 | 午夜影院0606 | 午夜免费大片 | 粗大黑人巨茎大战欧美成人免费看 | 天堂av资源在线观看 | 狠狠躁夜夜躁人人爽视频 | 国产午夜在线播放 | 在线免费黄色网址 | 日本在线精品 | 91网站观看 | 欧美熟妇精品一区二区 | 少妇一级淫片免费观看 | 婷婷黄色网 | 就操在线 | 欧美成人久久 | 一区二区三区四区av | av成人精品| 视色影视 | 国产精品视屏 | 国产美女免费看 | 亚洲h在线观看 | 久久久久无码精品国产sm果冻 | 国产女人高潮视频 | 桃谷绘里香在线观看 | 欧美爽妇 | 人妻少妇久久中文字幕 | 黄色小视频免费看 | 成人深夜福利视频 | 寡妇一级片 | 狠狠躁夜夜躁人 | 成人激情视频网 | 色就是色欧美色图 | 黄色污污网站 | 波多野结衣日韩 | 日韩久久免费 | 91老师国产黑色丝袜在线 | 国产v亚洲 |