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烽火御龍天
級別: 家園常客
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不用表格應該也可以吧?把軸速度弄成可以實時修改的就好了,我之前的項目這樣干過,沒有問題,比如說要讓軸從10走到100的位置,在80的位置低速行走,做個軸當前實時位置和設定位置比較,軸當前位置大于等于設定位置時,修改軸自動速度就好啦,我那個項目是鉆桿噴漆,還整了一個3段速呢 樓主留言:感謝分享! |
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烽火御龍天
級別: 家園常客
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在取料位往放料位中間會經過一個噴漆房的噴漆位,到達噴漆位的時候要低速噴漆,噴漆完成要恢復高速去放料位 |
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xiao_ming
級別: 論壇先鋒
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三菱PLC可以這樣幹的沒問題 樓主留言:真誠感謝! |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網絡英雄
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就是表格定位,支持多段速定位,設置停頓時間為0就行,注意停下來再次驅動表格指令,會重新開始的。所以你要有記憶記住走到了第一段了 ![]() 樓主留言:真誠感謝! |
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