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最近在弄FB塊，在測試原點回歸ZRN指令的時候出現(xiàn)了一個小問題，就是每次回原完成后，D8340里面的值有3種狀態(tài)，0, -1, 1這3個脈沖數(shù)，出現(xiàn)0是正常情況，出現(xiàn)-1，或者1的時候，我絕對定位也有問題，不知道啥原因

哪怕我下面有寫置零有有可能出現(xiàn)

當出現(xiàn)這種情況的時候，我每讓plc停止在RUN后，這個值就會增加，停止時是-1，RUN時是出現(xiàn)當前值-1的情況

上面每次RUN時-1的情況，只有原點回歸后值不為0時才出現(xiàn)，當d8340為0時，怎么停止和運行都不會變化

而且這種情況我用DMOV K0 D8340,很奇怪的是，D8340的值為-1，就好像D8340不能為0，傳送接通時可以為0，斷開就變成-1

把這句刪除試試看
還有要確保Z1為0哈

算是解決了，廠商那邊讓我升級了一下軟件版本，plc的，現(xiàn)在測試暫時沒有發(fā)現(xiàn)這個問題了

引用

引用第6樓不如雪乃于2025-10-22 16:40發(fā)表的  :
算是解決了，廠商那邊讓我升級了一下軟件版本，plc的，現(xiàn)在測試暫時沒有發(fā)現(xiàn)這個問題了

高仿的吧

引用

引用第7樓ymmfa于2025-10-22 16:41發(fā)表的  :



高仿的吧

是的國產(chǎn)FX3U+昆侖通態(tài)一體機，4百多，買來測試用

還給升級，算不錯了

引用

引用第6樓不如雪乃于2025-10-22 16:40發(fā)表的  :
算是解決了，廠商那邊讓我升級了一下軟件版本，plc的，現(xiàn)在測試暫時沒有發(fā)現(xiàn)這個問題了

兄弟我和你一樣，我后來沒辦法，加了兩部1：dmov k0 d340
                                                                     2：加了個極限位
反正一個月出現(xiàn)一兩次過沖，我就讓他們自己打手動，隨便動一下，再回原點

山寨的東西