AI出來的,SM400是提供持續(xù)能流,不參與判斷?
1. 邏輯前提條件
常閉觸點 “滿料狀態(tài)”:表示 “當(dāng)前料位未處于滿料狀態(tài)”—— 若料位已滿,該常閉觸點會斷開,直接中斷此邏輯(避免滿料后誤動作)。
SM400(標(biāo)注 “ALWAYS ON”):作為 PLC 運行狀態(tài)下的常通特殊輔助繼電器,為整個邏輯回路提供持續(xù)能流,確保 PLC 運行期間該邏輯被循環(huán)掃描、實時檢測。
2. 核心判斷邏輯
比較指令 “=”:對 “設(shè)定層數(shù)”(預(yù)設(shè)的物料堆放目標(biāo)層數(shù))與 “計數(shù)”(當(dāng)前已堆放的實際料層數(shù)量)進(jìn)行相等判斷。僅當(dāng) “計數(shù)” 的數(shù)值與 “設(shè)定層數(shù)” 完全一致時,該比較指令的輸出才會導(dǎo)通。
3. 執(zhí)行動作
當(dāng) “料位未滿載” 且 “當(dāng)前料層數(shù)量達(dá)到設(shè)定層數(shù)” 的條件同時滿足時,觸發(fā) “小車平臺下降” 動作,完成當(dāng)前料層的堆放后調(diào)整平臺位置,為后續(xù)物料的堆放做準(zhǔn)備。