AI出來的,SM400是提供持續(xù)能流,不參與判斷?
1. 邏輯前提條件
常閉觸點(diǎn) “滿料狀態(tài)”:表示 “當(dāng)前料位未處于滿料狀態(tài)”—— 若料位已滿,該常閉觸點(diǎn)會(huì)斷開,直接中斷此邏輯(避免滿料后誤動(dòng)作)。
SM400(標(biāo)注 “ALWAYS ON”):作為 PLC 運(yùn)行狀態(tài)下的常通特殊輔助繼電器,為整個(gè)邏輯回路提供持續(xù)能流,確保 PLC 運(yùn)行期間該邏輯被循環(huán)掃描、實(shí)時(shí)檢測。
2. 核心判斷邏輯
比較指令 “=”:對 “設(shè)定層數(shù)”(預(yù)設(shè)的物料堆放目標(biāo)層數(shù))與 “計(jì)數(shù)”(當(dāng)前已堆放的實(shí)際料層數(shù)量)進(jìn)行相等判斷。僅當(dāng) “計(jì)數(shù)” 的數(shù)值與 “設(shè)定層數(shù)” 完全一致時(shí),該比較指令的輸出才會(huì)導(dǎo)通。
3. 執(zhí)行動(dòng)作
當(dāng) “料位未滿載” 且 “當(dāng)前料層數(shù)量達(dá)到設(shè)定層數(shù)” 的條件同時(shí)滿足時(shí),觸發(fā) “小車平臺(tái)下降” 動(dòng)作,完成當(dāng)前料層的堆放后調(diào)整平臺(tái)位置,為后續(xù)物料的堆放做準(zhǔn)備。