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siyatu2001

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24樓發(fā)表于: 9天前

只看該作者 | 小中大

手動(dòng)后再整機(jī)復(fù)位，這種操作我做過，給機(jī)械廠工程師屌了幾天；這種操作確實(shí)很垃圾，不過我一個(gè)打工的，幾天時(shí)間也就能干到那樣了

twessi

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25樓發(fā)表于: 9天前

只看該作者 | 小中大

暫停是不需要復(fù)位 ,急停按下是原點(diǎn)必須重新找過在比較安全寫軸控還是考慮很多安全條件不但要考慮軸正常工作運(yùn)行時(shí)候
防呆報(bào)警程序, 還要考慮不正常情況下會(huì)不會(huì)意外裝機(jī) 這些都要寫進(jìn)安全程序里面!

希望總有一束光指引著前行!

小地主22

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26樓發(fā)表于: 9天前

只看該作者 | 小中大

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引用第6樓小白來巡山嘍于2026-01-05 19:28發(fā)表的 :
真有那種牛逼的程序嗎，不管怎么操作，打到自動(dòng)模式自動(dòng)按照暫停之前時(shí)的狀態(tài)繼續(xù)工作。如果機(jī)構(gòu)之間相互穿插，那怎么能做到這樣呢

聽我前同事說他們公司的程序可以做到，他現(xiàn)在在先導(dǎo)搞鋰電。設(shè)備無論打亂到什么樣，按復(fù)位之后都可以回到打亂之前的狀態(tài)
原理好像是復(fù)位的時(shí)候判斷各機(jī)構(gòu)狀態(tài)是不是在停機(jī)前位置，如果不是程序就反向執(zhí)行還是咋的（有點(diǎn)復(fù)雜）

513345177

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27樓發(fā)表于: 9天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第26樓小地主22于2026-01-13 11:14發(fā)表的 :

聽我前同事說他們公司的程序可以做到，他現(xiàn)在在先導(dǎo)搞鋰電。設(shè)備無論打亂到什么樣，按復(fù)位之后都可以回到打亂之前的狀態(tài)
原理好像是復(fù)位的時(shí)候判斷各機(jī)構(gòu)狀態(tài)是不是在停機(jī)前位置，如果不是程序就反向執(zhí)行還是咋的（有點(diǎn)復(fù)雜）

這么牛嗎？想學(xué)習(xí)

小地主22

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28樓發(fā)表于: 8天前

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引用第27樓513345177于2026-01-13 13:11發(fā)表的 :

這么牛嗎？想學(xué)習(xí)

我也想學(xué) 但是他們的電腦是加密的發(fā)出來的文件都是加密的而且功能塊也是加密的（由單獨(dú)的部門寫好）想讓他截圖都不行

rongbing

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29樓發(fā)表于: 8天前

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手動(dòng)是調(diào)試，自動(dòng)是運(yùn)行，然后就是取決于絕對(duì)值編碼器還是增量型的，再就是絕對(duì)指令，還是相對(duì)指令，

jhkdklw

15058518786方孔

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30樓發(fā)表于: 8天前

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可以參考馬扎克的加工中心控制程序，控制系統(tǒng)是什么版本，電腦版還是單機(jī)版。

奮斗人生

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31樓發(fā)表于: 8天前

只看該作者 | 小中大

自動(dòng)運(yùn)行前先復(fù)位，復(fù)位后記錄伺服電機(jī)的脈沖當(dāng)前值。手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)都記錄脈沖當(dāng)前值。

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